| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·汽车ABS 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·汽车ABS 技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车ABS 控制算法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·汽车ABS 实验方法的研究现状 | 第16-19页 |
| ·汽车ABS 的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论基础 | 第21-31页 |
| ·滑模变结构的原理 | 第21-26页 |
| ·滑动模态 | 第22-23页 |
| ·滑动模态的数学表达 | 第23页 |
| ·滑模变结构的等效控制 | 第23-24页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制的基本控制策略 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构的去抖方法 | 第26-30页 |
| ·“趋近率”控制 | 第27-28页 |
| ·模糊控制 | 第28页 |
| ·边界层控制 | 第28-29页 |
| ·其他几种去抖振控制方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车防抱死制动系统的数学建模 | 第31-47页 |
| ·汽车制动系统建模 | 第31-35页 |
| ·系统动力学模型 | 第32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·制动系统模型 | 第34-35页 |
| ·汽车ABS 滑模控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·ABS 的系统方程 | 第35-36页 |
| ·滑模切换面的设计 | 第36-37页 |
| ·等效控制制动力矩的设计 | 第37页 |
| ·控制器的切换面可达性分析 | 第37-38页 |
| ·消弱系统抖振问题的方法 | 第38-41页 |
| ·最佳滑移率的解决方法 | 第41-44页 |
| ·基于附着系数-滑移率曲线数学模型的最佳滑移率估计 | 第41-43页 |
| ·基于附着系数-滑移率曲线形状的最佳滑移率估计 | 第43-44页 |
| ·路面附着力估计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于滑模变结构的汽车ABS 仿真 | 第47-55页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 语言简介 | 第47页 |
| ·汽车ABS 的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 汽车ABS 的实验研究 | 第55-71页 |
| ·汽车ABS 简易实验台设计 | 第55-62页 |
| ·汽车ABS 实验台整体设计方案 | 第55-57页 |
| ·汽车ABS 实验台中制动气的来源 | 第57页 |
| ·汽车ABS 实验台的控制单元 | 第57-59页 |
| ·汽车ABS 控制器的轮速检测 | 第59-61页 |
| ·实验台中的电磁阀及其驱动电路 | 第61-62页 |
| ·汽车ABS 简易实验台的实验研究 | 第62-65页 |
| ·实车中的ABS 控制器的设计 | 第65-70页 |
| ·轮速检测电路 | 第65-67页 |
| ·电磁阀及电机的驱动电路 | 第67-68页 |
| ·实验调试结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |