| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第11-13页 |
| 第2章 具时滞反馈控制的摩擦模型的引入 | 第13-17页 |
| ·模型的引入 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统平衡点的稳定性分析 | 第17-23页 |
| ·稳定性分析 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 Hopf分支方向和稳定性 | 第23-30页 |
| ·Hopf分支性质 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第5章 数值模拟 | 第30-36页 |
| ·模拟举例 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-42页 |
| 致谢 | 第42页 |