| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·结构被动控制(TMD)的研究及应用概况 | 第9-10页 |
| ·TMD发展历史 | 第10-13页 |
| ·TMD的演化 | 第11页 |
| ·TMD工作原理 | 第11-12页 |
| ·TMD工程应用 | 第12-13页 |
| ·国内外对悬吊质量体系控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 悬吊质量体系运动建模与特性分析 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·吊点任意激励下悬吊体系运动建模 | 第17-27页 |
| ·悬吊体系模型运用Lagrange原理分析 | 第17-21页 |
| ·悬吊体系模型运用Hamilton原理分析 | 第21-23页 |
| ·考虑在惯性系下的悬吊体系运动建模 | 第23-27页 |
| ·平面摆运动与锥摆运动特性研究 | 第27-28页 |
| ·平面摆运动与锥摆运动的数值分析 | 第27页 |
| ·平面摆运动与锥摆运动摆角频率关系 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于被动控制原理悬吊质量体系运动建模与控制方案分析 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·TRID控制系统运动建模 | 第29-39页 |
| ·运用Lagrange原理分析跟踪式TRID模型 | 第29-31页 |
| ·运用Hamilton原理分析跟踪式TRID模型 | 第31-33页 |
| ·运用Lagrange原理分析非跟踪式TRID模型 | 第33-37页 |
| ·运用Hamilton原理分析非跟踪式TRID模型 | 第37-39页 |
| ·TRID系统参数优化 | 第39-42页 |
| ·悬吊体系TRID控制效果分析 | 第42-44页 |
| ·TRID扰频比、调频比对控制效果的影响 | 第42-43页 |
| ·无激励时悬吊体系锥摆运动轨迹分析 | 第43-44页 |
| ·非跟踪式TRID-TMD控制方案分析 | 第44-50页 |
| ·非跟踪式TRID-TMD控制系统建模 | 第44-47页 |
| ·非跟踪式TRID-TMD控制方案分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 蓝疆号起重铺管船吊钩控制方案研究 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·海上调研实测数据 | 第51-53页 |
| ·起重机吊钩吊点激励分析 | 第53-55页 |
| ·蓝疆号起重铺管船吊钩控制方案分析 | 第55-57页 |
| ·蓝疆号起重铺管船吊钩控制方案参数分析 | 第55页 |
| ·蓝疆号起重铺管船吊钩控制方案数值分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
