| ABSTRACT | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第7-11页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION AND MOTIVATION | 第11-18页 |
| ·Background | 第11-16页 |
| ·Work of this dissertation | 第16-18页 |
| CHAPTER 2 STRUCTURAL OPTIMIZATION RESEARCH BASED ON THE SIMP METHOD | 第18-23页 |
| ·Topology optimization | 第18-19页 |
| ·The SIMP method | 第19-22页 |
| ·Summary | 第22-23页 |
| CHAPTER 3 OPTIMAL DESIGNS FOR THE COMPONENTS OF THE NEW XY STAGE | 第23-53页 |
| ·The optimal design process | 第23-25页 |
| ·Optimizing the Thrusters | 第25-39页 |
| ·Optimizing the bridge | 第39-52页 |
| ·Summary | 第52-53页 |
| CHAPTER 4 A 6 DOF MANIPULATOR TOPOLOGY OPTIMIZATION | 第53-81页 |
| ·Introduction | 第53-57页 |
| ·Modal analysis | 第57-59页 |
| ·Key Components Analysis and Optimization | 第59-80页 |
| ·Summary | 第80-81页 |
| CHAPTER 5 CONCLUSION | 第81-82页 |
| ·Conclusion | 第81页 |
| ·Future research | 第81-82页 |
| REFERENCES | 第82-85页 |
| PUBLICATIONS | 第85-86页 |
