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城市干线信号协调控制方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-16页
   ·研究背景和意义第8页
   ·城市干线交通信号控制研究现状综述第8-14页
     ·城市交通信号控制发展历程第8-9页
     ·城市干线信号协调控制研究现状第9-10页
     ·智能算法在信号控制中的应用第10-11页
     ·现有的几种干线信号控制系统的分析第11-13页
     ·存在的问题第13-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
   ·本文的组织结构第15-16页
2 城市交通信号控制的基本理论第16-22页
   ·交通信号控制策略介绍第16-17页
   ·城市交通信号控制基本参数第17-20页
   ·城市交通信号控制评价指标第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 定时与感应式干线信号协调控制方法研究与实现第22-37页
   ·城市干线信号协调控制理论第22-26页
     ·城市干线系统的基本描述第22-23页
     ·干线信号协调控制的适用条件第23-24页
     ·干线信号协调控制的协调方式第24-26页
   ·干线定时信号协调控制方法第26-29页
     ·干线定时信号协调控制的基本设计方法第26-27页
     ·基于 Webster理论的干线定时信号协调控制方法第27-29页
   ·干线感应式信号协调控制方法第29-36页
     ·感应信号控制的基本原理第29-30页
     ·感应信号控制的基本参数第30-31页
     ·干线半感应式信号控制方法第31-35页
     ·干线全感应式信号控制方法第35-36页
   ·本章小结第36-37页
4 基于神经网络的干线信号协调控制方法第37-56页
   ·基于卡尔曼滤波的排队长度预测方法第37-43页
     ·卡尔曼滤波理论介绍第39-40页
     ·Robertson交通流离散模型第40-41页
     ·排队长度计算公式第41页
     ·基于卡尔曼滤波的排队长度预测方法第41-43页
   ·大系统理论第43-45页
     ·分解协调理论第43-44页
     ·递阶控制理论第44-45页
   ·神经网络理论第45-49页
     ·前馈型神经网络的结构和工作原理第45-46页
     ·反向传播(BP)学习算法第46-49页
   ·基于神经网络的干线信号协调控制方法第49-55页
     ·系统控制结构第49-50页
     ·神经网络控制器的设计第50-53页
     ·信号配时参数的确定第53-55页
   ·本章小结第55-56页
5 城市干线信号控制仿真实现第56-62页
   ·仿真环境介绍第56-57页
     ·仿真工具介绍第56页
     ·仿真参数设定第56-57页
   ·排队长度预测算法的仿真第57-58页
   ·干线交通信号控制方法仿真第58-61页
     ·干线定时信号控制方法仿真第58-59页
     ·干线感应信号控制方法仿真第59-61页
     ·基于神经网络的干线协调控制方法仿真第61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第68-69页
致谢第69-70页

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