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协调控制下公交优先控制方法的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-19页
   ·研究背景第10-11页
   ·研究意义和目的第11-12页
   ·公交优先发展现状分析第12-17页
     ·国内外研究现状分析第12-14页
     ·现存控制系统中的公交优先控制策略第14-17页
   ·研究思路与结构框架第17-19页
2 信号控制基本理论和方法第19-29页
   ·公交优先信号控制策略第19-22页
     ·被动优先控制第19页
     ·主动优先控制第19-21页
     ·实时优先控制第21-22页
   ·信号控制优化方法第22-26页
     ·经典优化方法第22-24页
     ·现代优化方法第24-26页
     ·经典优化方法和现代优化方法的比较第26页
   ·干线协调信号控制策略第26-28页
     ·干线协调控制的基本概念第27页
     ·几种现有干线协调控制方法分析第27-28页
   ·本章小结第28-29页
3 协调控制下的主动公交优先控制方法第29-38页
   ·系统框架第29-31页
     ·干线协调控制模块第29-30页
     ·公交优先请求模块第30页
     ·公交车辆旅行时间预测模块第30-31页
     ·信号控制模块第31页
   ·基于卡尔曼滤波技术的公交旅行时间预测第31-33页
   ·协调控制下的主动公交优先控制策略第33-37页
     ·协调下的绿延时策略及信号恢复策略第33-35页
     ·协调下的绿早起策略及信号恢复策略第35-36页
     ·协调控制下的主动公交优先控制流程图第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 协调控制下自适应公交优先控制方法第38-48页
   ·系统框架第38-39页
     ·干线协调控制层第39页
     ·交叉口控制层第39页
   ·多目标优化问题第39-41页
     ·多目标优化问题的数学模型第40页
     ·求解多目标优化问题中的方法第40页
     ·进化多目标优化的主要算法第40-41页
   ·粒子群优化算法第41-45页
     ·基本的粒子群优化算法第41-44页
     ·多目标粒子群优化算法第44-45页
   ·基于多目标粒子群优化的自适应公交优先控制方法第45-47页
     ·公交权值的引入第45-46页
     ·基于权值的交叉口乘客总延误模型第46页
     ·最大排队长度模型第46-47页
   ·本章小结第47-48页
5 VISSIM交通控制仿真第48-59页
   ·VISSIM仿真软件介绍第48页
   ·路网建设与仿真环境设置第48-50页
     ·交通路网建设第48-49页
     ·基本参数设置第49-50页
   ·仿真参数设定第50-55页
     ·无优先信号协调控制仿真第50-51页
     ·协调控制下主动公交优先控制仿真第51-54页
     ·协调控制下自适应公交优先控制仿真第54-55页
   ·仿真结果及分析第55-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-61页
参考文献第61-65页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第65-66页
致谢第66-67页

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