| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自动化立体仓库的国内外的研究发展状况 | 第10-11页 |
| ·现场总线的应用优势 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自动化立体仓库的系统构成分析 | 第14-17页 |
| ·自动化立体仓库的系统构成 | 第14页 |
| ·执行级各部分的组成示意图 | 第14-16页 |
| ·执行级的工作原理 | 第16页 |
| ·自动化立体仓库对网络系统的要求 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 工业控制网络 | 第17-31页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第17页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第17-18页 |
| ·现场总线的现状 | 第18-19页 |
| ·现场总线的分类 | 第19-25页 |
| ·工业以太网 | 第25-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 网络方案的设计 | 第31-35页 |
| ·选用工业以太网 | 第31-32页 |
| ·系统总体的网络方案 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 控制级方案的设计 | 第35-51页 |
| ·堆垛机网络方案的设计 | 第35-48页 |
| ·硬件的选型 | 第35-38页 |
| ·组态调试软件 | 第38-40页 |
| ·硬件组态 | 第40-41页 |
| ·网络构成 | 第41页 |
| ·MPI 网络介绍及地址设定 | 第41-44页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络地址设定及网络读写数据 | 第44-47页 |
| ·Ethernet 网络地址设定 | 第47-48页 |
| ·RGV 小车网络方案的设计 | 第48-49页 |
| ·输送机网络方案的设计 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 管理级方案的设计 | 第51-64页 |
| ·系统网络连接及IP 地址分配 | 第51-52页 |
| ·监控系统的设计 | 第52-58页 |
| ·监控软件的选用 | 第52-53页 |
| ·VB 与OPC 的通讯 | 第53-55页 |
| ·VB 监控画面程序设计 | 第55-58页 |
| ·仓储管理系统的设计 | 第58-63页 |
| ·软件的介绍 | 第58页 |
| ·仓储管理系统的功能菜单 | 第58-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |