| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·线特征提取的研究现状 | 第11-13页 |
| ·线特征匹配的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 线特征的提取 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·用于视觉运动分析中线特征的特性 | 第17-18页 |
| ·基于边缘检测的方法 | 第18-19页 |
| ·基于Hough 变换的方法 | 第19-23页 |
| ·Hough 变换技术 | 第19页 |
| ·直线特征的检测 | 第19-21页 |
| ·曲线的检测 | 第21-23页 |
| ·基于多尺度几何分析的方法 | 第23-24页 |
| ·基于Beamlet 变换[26]的线特征提取方法 | 第24-34页 |
| ·基本概念 | 第24-27页 |
| ·数据组织：Beamlet 金字塔 | 第27-28页 |
| ·提取线特征算法 | 第28-33页 |
| ·Beamlet 变换的其他应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于 Beamlet 变换提取线特征的改进算法 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·改进的快速离散Beamlet 变换 | 第35-39页 |
| ·Beamlet 基的分类 | 第35-38页 |
| ·改进快速离散Beamlet 变换 | 第38-39页 |
| ·基于BD-RDP 结构提取线特征的改进算法 | 第39-40页 |
| ·算法实现 | 第40-41页 |
| ·算例及分析 | 第41-45页 |
| ·算法效率 | 第41页 |
| ·线特征提取效果对比实验 | 第41-45页 |
| ·算例分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 直线的描述与匹配 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·直线的描述 | 第46-50页 |
| ·直线的描述原则 | 第46-47页 |
| ·2D 直线的表达方法 | 第47-48页 |
| ·3D 直线的表达方法 | 第48-50页 |
| ·直线的匹配 | 第50-59页 |
| ·相关的研究 | 第50-51页 |
| ·一种基于特征向量的直线匹配方法 | 第51-56页 |
| ·改进方法 | 第56-57页 |
| ·算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 曲线的描述和匹配 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·曲线的表达方法 | 第61-62页 |
| ·曲线的描述 | 第62-64页 |
| ·链码描述法 | 第62-63页 |
| ·关键点描述法 | 第63页 |
| ·几何性质描述法 | 第63页 |
| ·傅立叶变换描述法 | 第63页 |
| ·线段分割序列描述法 | 第63-64页 |
| ·其它描述法 | 第64页 |
| ·视觉运动分析中曲线描述的准则 | 第64页 |
| ·夹角链码(IAC)描述曲线的方法 | 第64-65页 |
| ·IAC 的思想框架及定义 | 第64-65页 |
| ·可变夹角链码 | 第65页 |
| ·一种新的曲线描述方法：Beamlet 夹角链码 | 第65-75页 |
| ·Beamlet 曲线描述 | 第66页 |
| ·Beamlet 曲线的长度计算 | 第66-67页 |
| ·Beamlet 曲线的起点的确定 | 第67-68页 |
| ·Beamlet 曲线的分割方法 | 第68-69页 |
| ·夹角的计算 | 第69-70页 |
| ·Beamlet 夹角链码的生成 | 第70页 |
| ·Beamlet 夹角链码的性质 | 第70页 |
| ·Beamlet 夹角链码的匹配 | 第70-71页 |
| ·算例与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 发表论文和参加课题研究情况说明 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |