多轴车辆制动性能仿真分析
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·多轴车辆研究现状 | 第8-9页 |
| ·车辆动力学模型研究现状 | 第9-11页 |
| ·轮胎模型研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 气压制动系统的数学模型及仿真分析 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多轴车辆制动系统的组成 | 第16-17页 |
| ·制动系统的数学模型 | 第17-29页 |
| ·控制回路模型 | 第17-21页 |
| ·制动气室模型 | 第21-25页 |
| ·鼓式制动器模型 | 第25-28页 |
| ·整个气压制动系统数学模型 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多轴车辆动力学模型 | 第36-58页 |
| ·多轴车辆3+2n自由度数学模型 | 第36-45页 |
| ·各系统运动学分析 | 第38-40页 |
| ·各系统动力学分析 | 第40-45页 |
| ·多轴车辆6+4n自由度数学模型 | 第45-57页 |
| ·各系统运动学分析 | 第48-51页 |
| ·各系统动力学分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 轮胎模型与路面模型 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·轮胎模型 | 第58-68页 |
| ·轮胎的作用 | 第58-59页 |
| ·轮胎理论分析 | 第59-63页 |
| ·基于BP网络的轮胎模型 | 第63-65页 |
| ·Matlab建模及仿真 | 第65-68页 |
| ·路面模型 | 第68-71页 |
| ·路面不平度模型 | 第68-69页 |
| ·路面附着条件模型 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 防抱死制动系统 | 第72-88页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·ABS的功能、组成及其工作原理 | 第72-76页 |
| ·ABS的功能 | 第72-73页 |
| ·ABS的基本组成 | 第73-74页 |
| ·ABS的工作原理 | 第74-76页 |
| ·多轴车辆ABS的布置形式 | 第76-81页 |
| ·通道控制模式 | 第77-78页 |
| ·通道布置的基本形式 | 第78-81页 |
| ·ABS的控制方法 | 第81-87页 |
| ·ABS自寻优控制策略 | 第82-83页 |
| ·模糊自寻优控制器的设计 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 整车制动性能仿真分析 | 第88-112页 |
| ·建立整车仿真模型 | 第88-96页 |
| ·17自由度仿真模型 | 第88-91页 |
| ·34自由度仿真模型 | 第91-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-110页 |
| ·直线制动仿真分析 | 第96-103页 |
| ·转弯制动仿真分析 | 第103-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
| 附录 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 摘要 | 第130-132页 |
| ABSTRACT | 第132-134页 |
