| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车电机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统 | 第15-24页 |
| ·基于转子坐标轴的永磁同步电动机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机控制系统的模糊控制 | 第20-23页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第20-21页 |
| ·模糊控制在永磁同步电机控制系统中的设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 | 第24-35页 |
| ·在MATLAB/SIMULINK下建立系统仿真模型 | 第24-30页 |
| ·电流控制器模块 | 第24-25页 |
| ·SVPWM模块 | 第25-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-30页 |
| ·模糊PI控制器 | 第30-34页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于永磁同步电机的电动汽车调速系统设计 | 第35-51页 |
| ·永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·主回路及功率驱动电路 | 第36-37页 |
| ·检测电路 | 第37-40页 |
| ·保护电路 | 第40页 |
| ·电动汽车油门档位电路 | 第40-42页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第42页 |
| ·永磁同步电机控制系统软件设计 | 第42-50页 |
| ·位置和转速测量模块 | 第44-45页 |
| ·SVPWM模块 | 第45-49页 |
| ·故障中断服务模块 | 第49页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文 | 第57页 |