基于图像的三维重建技术研究及系统实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·基于图像建模技术简介 | 第8-9页 |
| ·基于图像建模方法分类 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·图像匹配研究现状 | 第10-11页 |
| ·摄像机标定研究现状 | 第11页 |
| ·三维重构研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 基于图像建模研究的理论基础 | 第14-18页 |
| ·射影几何 | 第14-15页 |
| ·射影空间 | 第14页 |
| ·射影不变量 | 第14-15页 |
| ·相机模型 | 第15-16页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第16-17页 |
| ·对极几何 | 第16页 |
| ·基本矩阵 | 第16-17页 |
| ·本质矩阵 | 第17-18页 |
| 3 图像匹配算法研究 | 第18-26页 |
| ·三角形原理 | 第18页 |
| ·图像匹配中的基本约束 | 第18-19页 |
| ·对极线约束 | 第18页 |
| ·唯一性约束 | 第18-19页 |
| ·相似性度量 | 第19页 |
| ·连续性假设 | 第19页 |
| ·基础矩阵的求解 | 第19-21页 |
| ·基本矩阵的7点算法 | 第20页 |
| ·基本矩阵的8点算法 | 第20-21页 |
| ·基本矩阵估计的RANSAC算法 | 第21页 |
| ·算法步骤 | 第21-23页 |
| ·角点的提取 | 第21-22页 |
| ·采用灰度相关约束对已知的角点进行初始匹配 | 第22页 |
| ·根据极线约束条件精确匹配点 | 第22-23页 |
| ·三维重建系统之图像匹配部分 | 第23-26页 |
| 4 相机标定方法分析及参数求解 | 第26-30页 |
| ·相机标定 | 第26页 |
| ·摄像机外参数的求解 | 第26-27页 |
| ·三维重建系统之相机标定及参数求解部分 | 第27-30页 |
| ·相机标定 | 第27-28页 |
| ·外参数求解 | 第28-30页 |
| 5 基于图像的交互建模系统设计及实现 | 第30-46页 |
| ·系统概述 | 第30-31页 |
| ·系统操作流程 | 第31-35页 |
| ·系统总流程 | 第31-32页 |
| ·相机标定操作流程 | 第32-33页 |
| ·匹配操作流程 | 第33页 |
| ·建模操作流程 | 第33-35页 |
| ·关键实现过程分析 | 第35-42页 |
| ·计算三维坐标 | 第35-37页 |
| ·三角化 | 第37页 |
| ·表面纹理恢复 | 第37-39页 |
| ·图形属性数据管理 | 第39-40页 |
| ·工程数据管理 | 第40-42页 |
| ·系统实现与结论 | 第42-46页 |
| 6 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 在校学习期间所发表的论文、专利、获奖及社会评价等 | 第54页 |
| 1 论文 | 第54页 |
| 2 获奖 | 第54页 |
