基于DSP电动汽车驱动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·电动汽车电机驱动控制的发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·本论文选题的意义及研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·选题的意义 | 第14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电动汽车驱动系统的设计方案 | 第16-21页 |
| ·电动汽车的基本结构 | 第16页 |
| ·电动汽车驱动电机的选型 | 第16-18页 |
| ·电动汽车驱动电机的控制策略 | 第18-19页 |
| ·电动汽车驱动电机控制器的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电动汽车的建模与仿真 | 第21-28页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁无刷直流电机模型的系统仿真 | 第22-26页 |
| ·永磁无刷直流电机模型 | 第23-25页 |
| ·速度控制模块 | 第25-26页 |
| ·转矩计算模块 | 第26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 电动汽车驱动控制的硬件设计 | 第28-42页 |
| ·TMS320F2812芯片的介绍 | 第28-29页 |
| ·控制板主要几个外围模块电路的介绍 | 第29-31页 |
| ·JTAG仿真模块接口电路 | 第29页 |
| ·模数转换模块电路 | 第29-30页 |
| ·串行通信接口电路 | 第30-31页 |
| ·电动汽车控制器硬件的总体设计思想 | 第31页 |
| ·最小系统的设计 | 第31-33页 |
| ·电源电路 | 第32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第32页 |
| ·外部扩展电路 | 第32-33页 |
| ·主控制器外围电路的设计 | 第33-40页 |
| ·PWM概念及调速原理 | 第33-34页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第34-35页 |
| ·检测电路的设计 | 第35-36页 |
| ·保护电路设计 | 第36-38页 |
| ·电源电路的设计 | 第38-39页 |
| ·电平转换电路 | 第39-40页 |
| ·CAN通讯电路的设计 | 第40页 |
| ·抗干扰措施 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 电动汽车驱动控制的软件设计 | 第42-57页 |
| ·引入嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的意义 | 第42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的简介 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植 | 第43-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件结构 | 第44-45页 |
| ·和配置相关文件的修改 | 第45-46页 |
| ·和硬件相关文件的修改 | 第46-49页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第49-51页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第51-52页 |
| ·串行通信程序 | 第52-53页 |
| ·A/D采样程序 | 第53-54页 |
| ·系统软件的抗干扰设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验测试结果与分析 | 第57-61页 |
| ·驱动控制器测试条件 | 第57页 |
| ·驱动控制器测试仪器 | 第57-58页 |
| ·驱动控制器测试内容 | 第58页 |
| ·驱动控制系统测试结果与分析 | 第58-61页 |
| 总结和展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
