基于安全邻域和模糊控制的智能汽车自主行驶研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章 绪论	第9-14页
·智能交通系统与无入驾驶的作用与意义	第9-10页
·无人驾驶技术的现状	第10页
·无人驾驶技术所存在的问题	第10-12页
·本文的研究方法和主要内容	第12-13页
·本文的结构	第13-14页
第2章 多目标最优控制和道路粒化	第14-19页
·基本概念和定义	第14-15页
·未知系统多目标最优化问题的数学模型	第15-17页
·智能汽车路况状态的粒化	第17-19页
·信息粒介绍	第17页
·道路状态的信息粒化	第17-19页
第3章 安全邻域的搜索	第19-27页
·安全邻域	第19页
·常见安全邻域的形状及其数学描述	第19-21页
·圆形安全邻域	第19-20页
·矩形安全邻域	第20页
·扇形安全邻域	第20-21页
·道路模型的数学描述	第21-23页
·扇形安全邻域的确定	第23-26页
·结论	第26-27页
第4章 汽车数学模型和控制目标	第27-34页
·汽车的运动模型的数学描述	第27页
·控制目标	第27-34页
第5章 控制器的设计和控制规则的建立	第34-51页
·控制器的设计	第34-35页
·输入量和输出量的隶属函数	第35-36页
·控制规则	第36-41页
·转角控制器控制规则的建立	第36-41页
·速度控制器控制规则的建立	第41页
·实验与仿真	第41-49页
·与其它控制方法的对比	第49-51页
结论	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-58页
攻读硕士期间发表的论文	第58页