| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自适应控制的研究概述 | 第10-11页 |
| ·模型参考自适应控制的研究概述 | 第11-12页 |
| ·多变量系统自适应控制的研究现状 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 基于HFG矩阵K_p分解的相对阶n~*=2的多变量系统的直接模型参考自适应控制 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·预备知识 | 第14-16页 |
| ·问题的提出 | 第16-18页 |
| ·基于K_p=L_pD_pU_p分解的自适应控制器的设计 | 第18-24页 |
| ·基于K_p=L_2D_2S_2分解的自适应控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·仿真例子 | 第27-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第三章 基于HFG矩阵K_p分解的相对阶n~*=3的多变量系统的直接模型参考自适应控制 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题的提出 | 第30-32页 |
| ·基于K_p=S_pD_pU_p分解的自适应控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·增益矩阵分解 | 第34-40页 |
| ·主要结果 | 第40-42页 |
| ·仿真例子 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 结束语 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51页 |