网络控制系统的分析与控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第12-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-23页 |
| ·稳定性分析 | 第16-17页 |
| ·随机控制方法 | 第17-19页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第19-20页 |
| ·智能控制方法 | 第20-21页 |
| ·预测控制方法 | 第21-22页 |
| ·调度与控制协同设计方法 | 第22-23页 |
| ·目前研究中存在的不足 | 第23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-25页 |
| 2 短时延网络控制系统的建模与控制 | 第25-53页 |
| ·短时延网络控制系统的模型描述 | 第25-30页 |
| ·现有文献中建模方法的问题 | 第27-29页 |
| ·短时延网络控制系统的建模 | 第29-30页 |
| ·短时延网络控制系统的镇定 | 第30-39页 |
| ·状态反馈控制 | 第30-33页 |
| ·基于状态观测器的输出反馈控制 | 第33-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-39页 |
| ·不确定时延网络控制系统的保性能控制 | 第39-46页 |
| ·状态反馈保性能控制 | 第39-42页 |
| ·基于状态观测器的输出反馈保性能控制 | 第42-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·不确定时延网络控制系统的模型预测控制 | 第46-52页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·主要结论 | 第48-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 多包传输网络控制系统的分析与设计 | 第53-75页 |
| ·多包传输网络控制系统的建模 | 第53-56页 |
| ·周期MNCS的分析与综合 | 第56-59页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·预备知识 | 第56-57页 |
| ·系统稳定性分析与综合 | 第57-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-59页 |
| ·不确定周期MNCS的分析和综合 | 第59-64页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·系统镇定 | 第60-61页 |
| ·保性能控制 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·MEF-MNCS的分析与设计 | 第64-70页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·不确定时延MNCS的镇定 | 第66-67页 |
| ·不确定时延MNCS的H∞控制 | 第67-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-70页 |
| ·基于观测器的多包传输网络控制系统的设计 | 第70-74页 |
| ·基于观测器的多包传输网络控制系统的建模 | 第71-72页 |
| ·主要结论 | 第72页 |
| ·仿真算例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 4 具有数据包丢失的长时延网络控制系统的研究 | 第75-98页 |
| ·具有输出时延和数据包丢失的网络控制系统 | 第76-86页 |
| ·问题描述 | 第76-78页 |
| ·状态预测器设计 | 第78-82页 |
| ·控制器设计 | 第82-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-86页 |
| ·具有控制时延和数据包丢失的网络控制系统设计 | 第86-92页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·控制器设计 | 第88-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-92页 |
| ·有数据包丢失的长时延网络控制系统的控制 | 第92-97页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第92-95页 |
| ·控制器设计 | 第95-96页 |
| ·仿真算例 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 5 网络控制系统的自适应预测控制研究 | 第98-121页 |
| ·自适应广义预测控制的基本原理 | 第98-101页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第98-100页 |
| ·自适应广义预测控制算法 | 第100-101页 |
| ·NCS的自适应广义预测控制算法 | 第101-113页 |
| ·被控对象输入输出数据的获取 | 第102-106页 |
| ·NCS的自适应广义预测控制 | 第106-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-113页 |
| ·基于神经网络的非线性NCS自适应预测控制 | 第113-119页 |
| ·基于神经网络的非线性预测控制 | 第113-118页 |
| ·非线性NCS的自适应预测控制 | 第118页 |
| ·仿真算例 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 6 回顾与展望 | 第121-124页 |
| ·本文的主要工作 | 第121-122页 |
| ·主要创新点 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者在攻读博士期间完成的论文 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
