| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·汽车安全辅助驾驶技术概述 | 第10-12页 |
| ·汽车安全辅助驾驶的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·汽车安全辅助驾驶技术的分类 | 第11-12页 |
| ·汽车运动控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于虚拟技术的动力学仿真研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车主动速度控制系统的设计方案 | 第17-23页 |
| ·汽车主动速度控制系统的定义 | 第17页 |
| ·主动速度控制系统的构成和关键技术 | 第17-21页 |
| ·行车信息感知及处理 | 第18-19页 |
| ·行车安全状态判断 | 第19页 |
| ·汽车动力学建模 | 第19页 |
| ·控制执行部分 | 第19-21页 |
| ·主动速度控制系统的工作流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 汽车在弯路和下坡行驶时的安全速度研究 | 第23-42页 |
| ·安全速度的研究思路 | 第23页 |
| ·汽车在弯道行驶时安全速度的研究 | 第23-31页 |
| ·汽车在弯道行驶的力学分析基础 | 第23-25页 |
| ·汽车在弯道路段行驶时的稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·汽车在弯道进行制动时的力学影响 | 第29-30页 |
| ·汽车在弯道行驶时安全速度的判定 | 第30-31页 |
| ·汽车在下坡行驶时的安全速度研究 | 第31-39页 |
| ·汽车下坡安全速度的研究思路 | 第31页 |
| ·汽车制动过程的分解 | 第31-33页 |
| ·汽车下坡行驶的制动距离 | 第33-36页 |
| ·关于下坡坡长的相关规定 | 第36-37页 |
| ·汽车下坡时的坡道判断 | 第37页 |
| ·汽车下坡行驶时安全速度的判定 | 第37-39页 |
| ·汽车在弯路和下坡时安全行驶的评价参数 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 ADAMS/Car 安全速度仿真系统的研究 | 第42-68页 |
| ·ADAMS/Car 软件简介 | 第42-44页 |
| ·安全速度仿真系统构建思路 | 第44-46页 |
| ·仿真系统模块开发 | 第46-65页 |
| ·车辆模型 | 第46-54页 |
| ·道路模型 | 第54-59页 |
| ·驾驶员控制模块 | 第59-62页 |
| ·车—路耦合模型 | 第62-65页 |
| ·仿真试验模型 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于制动安全的速度仿真与分析 | 第68-88页 |
| ·速度仿真总体思路 | 第68页 |
| ·特征路段模拟场景的建立 | 第68-69页 |
| ·仿真方案设计 | 第69-70页 |
| ·下坡道的仿真方案 | 第70页 |
| ·弯道上的仿真方案 | 第70页 |
| ·仿真试验步骤 | 第70-72页 |
| ·基于安全速度的实例仿真分析 | 第72-87页 |
| ·实际道路模型的建立 | 第72-73页 |
| ·基于道路模型的安全速度仿真 | 第73-86页 |
| ·安全速度模型的可行性分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·论文的展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 硕士期间发表的论文及科研项目 | 第94页 |