| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·电惯量控制系统的国内外现状 | 第9-11页 |
| ·气动力伺服的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构与主要内容 | 第12-14页 |
| 2 基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台分析与建模 | 第14-26页 |
| ·惯性式制动器试验台工作原理分析 | 第14-15页 |
| ·电惯量控制系统的分析与建模 | 第15-19页 |
| ·机械系统分析 | 第15-17页 |
| ·电惯量控制系统的建模 | 第17-19页 |
| ·气动力伺服系统的分析与建模 | 第19-24页 |
| ·气动力伺服系统分析 | 第19-20页 |
| ·气动力伺服系统的建模 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于交流传动电惯量控制系统控制策略研究 | 第26-50页 |
| ·电惯量系统交流传动控制研究 | 第26-36页 |
| ·交流异步电机矢量控制原理 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第30-36页 |
| ·常规PID 电惯量控制器的不足 | 第36页 |
| ·基于交流传动电惯量系统的多变量控制器设计 | 第36-42页 |
| ·人工神经网络简介 | 第36-38页 |
| ·BP 神经网络在电惯量控制系统中的应用 | 第38-42页 |
| ·基于交流传动电惯量系统控制器仿真研究 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 气动力伺服系统的控制策略研究 | 第50-64页 |
| ·常规PID 气动力伺服系统控制器的不足 | 第50页 |
| ·气动力伺服系统控制策略设计 | 第50-60页 |
| ·摩擦模型的参数辨识与补偿 | 第51-58页 |
| ·基于神经网络的气动力伺服系统控制器设计 | 第58-60页 |
| ·气动力伺服系统控制策略仿真研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于交流传动的汽车惯性式制动器试验台设计 | 第64-82页 |
| ·系统需求分析及设计 | 第64-66页 |
| ·系统硬件设计 | 第66-74页 |
| ·主控单元 | 第66-69页 |
| ·SVPWM 及驱动电路设计 | 第69-71页 |
| ·检测电路 | 第71-72页 |
| ·通讯接口 | 第72-73页 |
| ·硬件调试 | 第73-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-81页 |
| ·下位机软件设计 | 第74-78页 |
| ·人机界面设计 | 第78页 |
| ·测试界面 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·主要结论 | 第82页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第90页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第90页 |