| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的发展状况 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机调速系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文选题背景及选题意义 | 第10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机结构和工作原理 | 第12-21页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的调速原理介绍 | 第17页 |
| ·无刷直流电机全桥驱动原理及换相 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于单神经元PID 无刷直流电机双闭环控制分析研究 | 第21-32页 |
| ·无刷直流电机双闭环调速系统 | 第21-24页 |
| ·PID 控制理论 | 第24-26页 |
| ·PID 控制原理 | 第24页 |
| ·数字PID 控制 | 第24-26页 |
| ·人工神经网络基本原理 | 第26-28页 |
| ·人工神经元模型 | 第26-27页 |
| ·典型的神经网络学习规则 | 第27-28页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器原理和算法 | 第28-31页 |
| ·单神经元PID 控制原理 | 第28-29页 |
| ·有监督 Hebb 学习规则下的单神经元 PID 控制器 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 调速系统硬件设计 | 第32-46页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第32页 |
| ·TMS320F2812DSP 芯片简介 | 第32-33页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第33-37页 |
| ·功率变换及功率驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·功率变换电路设计 | 第37页 |
| ·驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·速度闭环电路设计 | 第40-41页 |
| ·速度给定电路设计 | 第40页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第40-41页 |
| ·按键和显示电路设计 | 第41-43页 |
| ·显示电路设计 | 第42页 |
| ·正反转显示电路设计 | 第42页 |
| ·按键控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·保护电路设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 调速系统软件设计 | 第46-57页 |
| ·主程序设计 | 第46页 |
| ·初始化子程序的设计 | 第46-47页 |
| ·按键与显示子程序的设计 | 第47-49页 |
| ·显示子程序 | 第47-48页 |
| ·按键处理程序 | 第48-49页 |
| ·速度环程序设计 | 第49-51页 |
| ·速度计算程序 | 第50页 |
| ·单神经元自适应PID 调节程序 | 第50-51页 |
| ·电流环程序设计 | 第51-52页 |
| ·位置检测和换相子程序 | 第52-53页 |
| ·位置检测子程序 | 第52页 |
| ·换相子程序 | 第52-53页 |
| ·PWM 脉宽调节子程序 | 第53-54页 |
| ·故障保护程序设计 | 第54-55页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统仿真与实验研究 | 第57-64页 |
| ·实验装置介绍 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·不足和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-77页 |