| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·SRM 发展概述 | 第13-15页 |
| ·SRM 的特点与发展方向 | 第15-18页 |
| ·人工神经网络在SRD 中的应用 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容与研究意义 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 SRM 与SRD 系统原理 | 第21-43页 |
| ·SRM 的基本结构 | 第21-23页 |
| ·SRM 的运行原理 | 第23-24页 |
| ·SRM 的控制特性 | 第24-30页 |
| ·SRM 的运行状态 | 第24-25页 |
| ·SRM 的控制方式 | 第25-29页 |
| ·SRM 各控制方式的特点与比较 | 第29页 |
| ·本课题选用控制方式介绍 | 第29-30页 |
| ·SRM 的数学模型 | 第30-34页 |
| ·SRM 的基本方程式 | 第30-33页 |
| ·几种常见SRM 数学建模方法 | 第33-34页 |
| ·SRM 功率变换器主电路及其比较 | 第34-39页 |
| ·不对称半桥主电路 | 第35页 |
| ·H 桥型主电路 | 第35-36页 |
| ·分裂式直流电源主电路 | 第36页 |
| ·双绕组型主电路 | 第36-37页 |
| ·电容充放主电路 | 第37页 |
| ·软开关主电路 | 第37-38页 |
| ·六种主要功率变换器主电路比较 | 第38-39页 |
| ·SRD 系统的结构和特点 | 第39-41页 |
| ·SRD 系统的的基本组成和应用特点 | 第39-40页 |
| ·SRD 系统与其他电机驱动系统的比较 | 第40-41页 |
| ·SRD 系统的的整体设计方案 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 神经网络PID 控制在SRD 系统中的应用 | 第43-59页 |
| ·PID 控制的原理与特点 | 第43-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第43-44页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第44-46页 |
| ·PID 参数的整定 | 第46-47页 |
| ·人工神经网络概述 | 第47-54页 |
| ·人工神经网络理论基础 | 第47-48页 |
| ·神经网络控制基础 | 第48-50页 |
| ·BP 神经网络的原理 | 第50-54页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器设计 | 第54-56页 |
| ·基于Matlab 的仿真实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 SRD 系统的硬件设计与实现 | 第59-74页 |
| ·SRD 系统硬件总体设计方案 | 第59页 |
| ·基于 TMS320F2812 DSP 的核心电路设计 | 第59-61页 |
| ·TMS320F2812 DSP 控制器概述 | 第59-61页 |
| ·TMS320F2812 核心电路设计 | 第61页 |
| ·功率变换器电路设计 | 第61-64页 |
| ·本课题功率主电路拓扑结构设计 | 第62-63页 |
| ·主开关管的选择与计算 | 第63-64页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第64-66页 |
| ·速度给定电路 | 第66-67页 |
| ·位置检测电路设计 | 第67-68页 |
| ·采样保护电路设计 | 第68-71页 |
| ·电流采样及过流保护电路设计 | 第68-69页 |
| ·过、欠压保护电路设计 | 第69-70页 |
| ·过热保护电路设计 | 第70-71页 |
| ·键盘与显示电路设计 | 第71-72页 |
| ·串行通信电路设计 | 第72-73页 |
| ·辅助电源电路设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 SRD 系统的软件设计与实现 | 第74-83页 |
| ·SRD 系统软件总体设计方案 | 第74-75页 |
| ·主程序设计 | 第75-76页 |
| ·初始化程序设计 | 第76页 |
| ·键盘子程序设计 | 第76-77页 |
| ·显示子程序设计 | 第77-78页 |
| ·位置闭环子程序设计 | 第78-79页 |
| ·位置捕获中断程序 | 第78页 |
| ·换相逻辑判断子程序 | 第78-79页 |
| ·速度闭环子程序设计 | 第79-82页 |
| ·测速子程序 | 第79-80页 |
| ·相导通角计算子程序 | 第80-81页 |
| ·电流斩波控制子程序 | 第81页 |
| ·电压PWM 控制子程序 | 第81-82页 |
| ·制动控制子程序 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 SRD 系统实验结果分析 | 第83-88页 |
| ·实验装置介绍 | 第83页 |
| ·上位机控制界面简介 | 第83-85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 详细摘要 | 第96-100页 |