基于粒子群算法优化的坦克火炮模糊控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·坦克火炮控制现状 | 第10-12页 |
| ·粒子群算法的研究和发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 坦克火炮的模糊控制 | 第16-29页 |
| ·坦克火炮高低向炮控系统的组成及数学模型 | 第16-19页 |
| ·坦克高低向炮控系统的基本线性数学模型 | 第16-18页 |
| ·考虑到干扰因素的坦克高低向炮控系统的数学模型 | 第18-19页 |
| ·坦克火炮的常规模糊控制 | 第19-28页 |
| ·模糊控制器设计原理 | 第19-23页 |
| ·坦克火炮常规模糊控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 粒子群优化算法研究 | 第29-47页 |
| ·粒子群算法概述 | 第29-30页 |
| ·粒子群优化算法的基本原理 | 第30-34页 |
| ·粒子群算法描述 | 第30-32页 |
| ·粒子群算法的参数选择 | 第32页 |
| ·粒子群优化算法和其他进化算法的比较 | 第32-34页 |
| ·粒子群算法的收敛性及粒子运动分析 | 第34-37页 |
| ·粒子群算法收敛性判断 | 第34-35页 |
| ·粒子群运动轨迹的分析 | 第35-37页 |
| ·粒子群优化算法的改进 | 第37-46页 |
| ·粒子群算法有待改进的问题 | 第37-39页 |
| ·粒子群优化算法改进的一般原则 | 第39-40页 |
| ·改进粒子群优化算法 | 第40-42页 |
| ·算法验证 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 粒子群算法和模糊控制的优化结合 | 第47-55页 |
| ·常规模糊控制器的局限 | 第47页 |
| ·模糊控制器的优化方案 | 第47-50页 |
| ·K_e、K_(ec)、K_u自调整原则 | 第48页 |
| ·控制系统的性能评价指标 | 第48-49页 |
| ·目标函数的选取 | 第49-50页 |
| ·算法实现 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 粒子群算法优化的火炮模糊控制系统设计 | 第55-61页 |
| ·基于粒子群优化的火炮模糊控制系统 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-60页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第56-58页 |
| ·粒子群优化器的建立 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
