汽车主动转向头灯系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·汽车主动转向头灯系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·汽车主动转向头灯系统的发展趋势 | 第16-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 步进电机和并口通信 | 第20-32页 |
| ·步进电机简介 | 第20-24页 |
| ·步进电机的分类 | 第20-21页 |
| ·步进电机结构和工作原理 | 第21-23页 |
| ·步进电机的选型 | 第23-24页 |
| ·步进电机的升级频控制 | 第24-26页 |
| ·并口通信简介 | 第26-31页 |
| ·并口结构 | 第26-28页 |
| ·并口通信 | 第28-29页 |
| ·并口通信实例 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主动转向头灯转向角控制策略 | 第32-48页 |
| ·头灯转向系统 | 第32页 |
| ·汽车安全刹车距离的计算 | 第32-36页 |
| ·汽车刹车距离 | 第33页 |
| ·汽车反应距离 | 第33-34页 |
| ·汽车安全刹车距离公式 | 第34-36页 |
| ·头灯左右转向角的计算 | 第36-42页 |
| ·前轮转弯半径计算 | 第37-38页 |
| ·头灯左右转向角的计算 | 第38-42页 |
| ·头灯转向角的控制策略 | 第42-47页 |
| ·头灯转向运动模拟 | 第43-46页 |
| ·头灯转向角控制策略 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实时数据采集系统 | 第48-59页 |
| ·VC++中的定时功能 | 第48-51页 |
| ·WM_TIMER定时器 | 第48-49页 |
| ·多媒体定时器 | 第49页 |
| ·微秒级定时器 | 第49-51页 |
| ·实时数据采集系统 | 第51-58页 |
| ·数据采集系统的组成 | 第51-52页 |
| ·数据采集系统硬件安装 | 第52-54页 |
| ·数据采集系统软件控制 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 主动转向头灯系统实验 | 第59-76页 |
| ·硬件系统 | 第59-64页 |
| ·传感器 | 第60-61页 |
| ·数据采集卡 | 第61-62页 |
| ·工控机 | 第62页 |
| ·步进电机和驱动器 | 第62-63页 |
| ·头灯机构 | 第63-64页 |
| ·软件系统 | 第64-74页 |
| ·步进电机转角计算 | 第64-66页 |
| ·主动转向灯控制程序编写 | 第66-74页 |
| ·实验部分 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 总结与结论 | 第76-77页 |
| 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
