| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题简介 | 第11-12页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·解决的方案 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·与课题相关的国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容及主要关键性问题 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第14-16页 |
| 第2章 无动力集装箱吊具的运动分析与机构选型 | 第16-29页 |
| ·运动过程分析 | 第16-20页 |
| ·运动功能总要求 | 第16-18页 |
| ·装卸集装箱运动过程及运动行程图 | 第18-20页 |
| ·机构选型 | 第20-21页 |
| ·机构设计计算 | 第21-28页 |
| ·弹簧的设计计算 | 第21-23页 |
| ·棘轮棘爪机构的设计计算 | 第23-25页 |
| ·齿轮机构的设计计算 | 第25-26页 |
| ·旋锁的设计计算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 空间四连杆机构的分析与设计 | 第29-41页 |
| ·空间连杆机构的简述 | 第29页 |
| ·运动分析方法 | 第29-30页 |
| ·当量平面机构法 | 第29页 |
| ·方向余弦矩阵法 | 第29-30页 |
| ·空间四连杆的运动分析 | 第30-34页 |
| ·RSSR机构设计 | 第34-40页 |
| ·RSSR机构的运动尺寸设计 | 第34-36页 |
| ·输入角θ与输出角ψ的关系 | 第36-37页 |
| ·压力角α的计算及变化情况 | 第37-39页 |
| ·曲柄长度l_1的选取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于ADAMS的RSSR机构虚拟设计与仿真 | 第41-51页 |
| ·虚拟样机技术与传统设计的对比 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第42-44页 |
| ·创建RSSR机构的模型 | 第44-46页 |
| ·RSSR机构坐标点的确定 | 第44页 |
| ·创建构件 | 第44-46页 |
| ·添加约束 | 第46页 |
| ·仿真与测试模型 | 第46-50页 |
| ·仿真模型 | 第46-48页 |
| ·测试模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于PRO/ENGINEER建模与机构运动仿真 | 第51-63页 |
| ·基于PRO/ENGINEER的虚拟设计与机构运动仿真 | 第51-53页 |
| ·基于PRO/E的无动力集装箱吊具建模 | 第53-59页 |
| ·装配模型的建立和表达 | 第53页 |
| ·齿轮机构的建模 | 第53-56页 |
| ·RSSR机构的建模 | 第56-57页 |
| ·吊具操纵机构的装配 | 第57-59页 |
| ·基于PRO/E的机构运动分析 | 第59-62页 |
| ·机构的运动仿真 | 第59-62页 |
| ·结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 基于CETOL6σ吊具操纵机构的公差分析 | 第63-72页 |
| ·公差分析系统CETOL6σ的简介 | 第63页 |
| ·装置运动传递及要求 | 第63-64页 |
| ·装置建模 | 第64-66页 |
| ·定义分析目标 | 第64-65页 |
| ·建立机构装配与尺寸约束 | 第65-66页 |
| ·公差分析理论 | 第66-68页 |
| ·公差计算方法 | 第66-67页 |
| ·结果数据分析 | 第67-68页 |
| ·吊具机构公差分析结果与讨论 | 第68-71页 |
| ·最坏情况与系统矩阵的贡献度结果 | 第68-69页 |
| ·敏感度分析结果 | 第69-70页 |
| ·分析结果讨论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结束语 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科硏项目 | 第78页 |
