磁力轴承的模糊控制研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·磁力轴承技术综述	第9-13页
·磁力轴承发展的历史与现状	第10-12页
·磁力轴承研究的发展趋势	第12-13页
·磁力轴承的基本原理与控制	第13-16页
·磁力轴承的工作原理	第13-14页
·磁力轴承的基本控制方法	第14-16页
·论文的主要工作与内容安排	第16-17页
第2章 磁力轴承的基本结构与数学模型	第17-29页
·磁力轴承的基本结构	第17-18页
·磁力轴承的数学模型	第18-28页
·磁场	第18-22页
·轴承模型的线性化	第22-25页
·转子的运动方程	第25-26页
·传递函数模型的建立	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 磁力轴承的PID控制	第29-46页
·磁力轴承控制系统结构	第29-30页
·传统PID控制	第30-37页
·PID控制器的参数分析	第30-34页
·PID控制器的离散化	第34-37页
·变参数PID控制方法	第37-40页
·PID控制仿真及其结果分析	第40-44页
·传统PID控制	第40-42页
·变参数PID控制	第42-44页
·本章小结	第44-46页
第4章 磁力轴承的模糊控制	第46-70页
·模糊控制概述	第46-49页
·模糊控制的特点	第47-48页
·模糊控制的特点	第48-49页
·模糊控制的基本结构与原理	第49-53页
·磁力轴承模糊控制器的设计	第53-56页
·磁力轴承的模糊控制仿真及结果分析	第56-68页
·基本模糊控制	第56-58页
·模糊查表控制	第58-62页
·模糊—PID双模控制	第62-63页
·期望偏移控制	第63-65页
·偏差开关钳制控制	第65-68页
·本章小结	第68-70页
第5章 总结与展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-75页