交流异步电机矢量控制的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·调速技术的发展 | 第10页 |
| ·变频器控制方式 | 第10-11页 |
| ·变频调速的发展过程 | 第11-14页 |
| 第2章 矢量控制 | 第14-28页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第14-15页 |
| ·交流电动机坐标系及坐标变换 | 第15-19页 |
| ·交流电动机坐标系 | 第15-17页 |
| ·Clarke变换 | 第17页 |
| ·Park变换及逆变换 | 第17-19页 |
| ·交流异步电机矢量控制模型 | 第19-21页 |
| ·空间电压矢量调制SVPWM技术 | 第21-27页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第21-24页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第24-25页 |
| ·7段式SVPWM | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三相异步电机矢量控制系统的实现 | 第28-36页 |
| ·整体框图 | 第28页 |
| ·控制变量和电动机参数的标幺值 | 第28-30页 |
| ·数字控制单元 | 第30-33页 |
| ·矢量控制磁通观测 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 交流电动机矢量控制硬件结构 | 第36-48页 |
| ·功率电路 | 第37-40页 |
| ·整流器 | 第37-38页 |
| ·滤波器 | 第38页 |
| ·逆变器 | 第38-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-40页 |
| ·控制回路 | 第40-45页 |
| ·DSP最小系统 | 第40-41页 |
| ·电流电压检测 | 第41-43页 |
| ·转速测量方法与接口电路 | 第43-45页 |
| ·通信接口电路 | 第45页 |
| ·电源设计 | 第45-47页 |
| ·功率电路电源 | 第46页 |
| ·控制电路电源 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 交流异步电机矢量控制系统软件设计 | 第48-70页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第48-49页 |
| ·DSP矢量控制程序结构 | 第49-51页 |
| ·矢量控制实时控制算法 | 第51-65页 |
| ·速度测量模块 | 第52-54页 |
| ·PID模块(抑制饱和) | 第54-56页 |
| ·Clarke变换模块 | 第56页 |
| ·Park变换 | 第56-57页 |
| ·sin/cos数值计算 | 第57-59页 |
| ·IQmath应用 | 第59-61页 |
| ·SVPWM控制算法实现 | 第61-65页 |
| ·通信软件设计 | 第65-69页 |
| ·DSP串口通信软件设计 | 第65-67页 |
| ·上位机软件设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 程序调试及总结 | 第70-75页 |
| ·调试矢量计算和PWM生成 | 第70-71页 |
| ·检测模块调试 | 第71-72页 |
| ·电流PID控制器的调试 | 第72-73页 |
| ·电流模型调试 | 第73页 |
| ·有传感器速度闭环控制调试 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
