面向驾驶人力觉模拟的多自由度运动平台控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·动感模拟系统介绍 | 第13-15页 |
| ·多自由度运动平台系统组成 | 第13页 |
| ·多自由度运动平台特点及应用 | 第13-15页 |
| ·动感模拟系统研究现状 | 第15-19页 |
| ·体感算法研究现状 | 第15-17页 |
| ·多自由度运动平台研究现状 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 体感模拟控制算法研究 | 第20-33页 |
| ·体感模拟原理 | 第20-22页 |
| ·人体感知机制 | 第20-21页 |
| ·体感模拟的依据 | 第21-22页 |
| ·控制算法选择 | 第22-27页 |
| ·控制算法原理 | 第22页 |
| ·体感算法简介 | 第22-26页 |
| ·洗出算法选择 | 第26-27页 |
| ·坐标变换方法 | 第27-32页 |
| ·物体的位姿描述 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 典型工况下营运车辆运动分析 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·一般工况分析 | 第33-34页 |
| ·侧倾分析 | 第34-35页 |
| ·碰撞分析 | 第35-37页 |
| ·不平整路面分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 典型工况下控制算法仿真及评价 | 第39-65页 |
| ·仿真软件简介 | 第39页 |
| ·经典洗出算法参数的确定 | 第39-46页 |
| ·质心变换 | 第40-42页 |
| ·比例限制模块 | 第42-43页 |
| ·滤波阶数的确定 | 第43页 |
| ·高通滤波 | 第43-44页 |
| ·低通滤波 | 第44页 |
| ·倾斜协调 | 第44-45页 |
| ·角速度限制模块 | 第45-46页 |
| ·滤波参数优化 | 第46页 |
| ·典型工况仿真实例 | 第46-59页 |
| ·仿真框图 | 第46-48页 |
| ·一般工况 | 第48-50页 |
| ·侧倾工况 | 第50-55页 |
| ·碰撞工况 | 第55-57页 |
| ·不平整路面工况 | 第57-59页 |
| ·典型工况下体感算法评价 | 第59-64页 |
| ·驾驶人感觉评价方法及模型 | 第59-62页 |
| ·典型工况下体感算法评价 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制算法的实现 | 第65-70页 |
| ·模拟器简介 | 第65-66页 |
| ·控制算法实现 | 第66-69页 |
| ·运动模拟器系统构成 | 第66-67页 |
| ·控制算法实现 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第75页 |
