袋装料包智能装车系统研发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 装车系统国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 国外装车系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内装车系统研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 智能装车系统发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容及总体框架 | 第24-27页 |
| 2 袋装料包智能装车系统总体方案设计 | 第27-40页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 袋装料包智能装车系统需求分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 机械结构需求分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 控制系统需求分析 | 第30-32页 |
| 2.3 机械结构总体方案设计 | 第32-34页 |
| 2.4 控制系统总体方案设计 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 袋装料包智能装车系统关键机构设计 | 第40-61页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 码垛机构研究 | 第40-47页 |
| 3.2.1 袋装料包码垛功能实现方式 | 第40-42页 |
| 3.2.2 码垛机构设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 关键零部件强度校核 | 第44-47页 |
| 3.3 行走机构研究 | 第47-53页 |
| 3.3.1 行走功能实现方式 | 第48-49页 |
| 3.3.2 行走机构设计 | 第49页 |
| 3.3.3 关键零部件强度校核 | 第49-53页 |
| 3.4 升降机构研究 | 第53-60页 |
| 3.4.1 袋装料包提升功能实现方式 | 第53-54页 |
| 3.4.2 升降机构设计 | 第54-56页 |
| 3.4.3 关键零部件强度校核 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 袋装料包智能装车系统控制系统研究 | 第61-84页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 车厢尺寸识别子系统研究 | 第61-75页 |
| 4.2.1 车厢尺寸识别功能实现方法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 车厢尺寸识别算法研究及实现 | 第63-71页 |
| 4.2.3 车厢尺寸识别子系统硬件选型 | 第71-75页 |
| 4.3 运动控制子系统研究 | 第75-79页 |
| 4.3.1 运动控制子系统设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2 运动控制子系统硬件选型 | 第77-79页 |
| 4.4 人机交互子系统研究 | 第79-82页 |
| 4.4.1 系统登录功能研究 | 第79-80页 |
| 4.4.2 装车执行功能研究 | 第80-81页 |
| 4.4.3 数据记录功能研究 | 第81-82页 |
| 4.4.4 故障报警功能研究 | 第82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 5 袋装料包智能装车系统关键功能试验研究 | 第84-94页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 车厢尺寸识别功能试验研究 | 第84-88页 |
| 5.2.1 车厢尺寸识别试验平台构建 | 第84-85页 |
| 5.2.2 车厢尺寸识别试验分析 | 第85-88页 |
| 5.3 袋装料包码垛功能试验研究 | 第88-93页 |
| 5.3.1 袋装料包码垛功能试验平台设计 | 第88-89页 |
| 5.3.2 袋装料包码垛功能试验平台控制系统设计 | 第89-90页 |
| 5.3.3 袋装料包码垛功能试验平台构建 | 第90-92页 |
| 5.3.4 袋装料包码垛试验分析 | 第92-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 工作总结 | 第94-95页 |
| 6.2 工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
