| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要工作与结构安排 | 第12-15页 |
| 2 基于StructureFromMotion的物体三维重建 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 线性相机模型 | 第15-19页 |
| 2.3 三维重建基本流程 | 第19页 |
| 2.4 特征点提取及匹配 | 第19-22页 |
| 2.5 运动恢复结构 | 第22-27页 |
| 2.6 稠密重建及纹理化 | 第27-28页 |
| 2.7 实验分析 | 第28-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于改进KinectFusion的三维重建 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 KinectFusion总体框架 | 第33-34页 |
| 3.3 数据获取及处理 | 第34-38页 |
| 3.4 改进的点云配准 | 第38-42页 |
| 3.5 模型表面重建 | 第42-44页 |
| 3.6 实验分析 | 第44-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于三维重建技术的鞋垫定制应用 | 第51-70页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 脚底面法向确定 | 第51-57页 |
| 4.3 真实尺度恢复 | 第57-58页 |
| 4.4 鞋垫曲面的获取 | 第58-65页 |
| 4.5 实验分析 | 第65-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文的主要贡献与创新点 | 第70-71页 |
| 5.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A 作者在硕士研究生期间发表的论文 | 第78页 |
| B 作者在硕士研究生期间参与的科研项目 | 第78页 |