| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究状况 | 第12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定技术 | 第13-14页 |
| ·即时侧倾预警 | 第13页 |
| ·电子控制制动力分配 | 第13-14页 |
| ·挂车侧倾稳定控制 | 第14页 |
| ·车辆动力学稳定控制 | 第14页 |
| ·横向摆动控制 | 第14页 |
| ·横向行驶警示 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 半挂汽车列车行驶稳定性理论分析 | 第17-31页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定性的评价参数 | 第17页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第17-19页 |
| ·轮胎的坐标 | 第17页 |
| ·轮胎侧偏 | 第17-19页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定性数学模型 | 第19-21页 |
| ·建立坐标系 | 第19-20页 |
| ·半挂汽车列车运动微分方程 | 第20-21页 |
| ·使用参数对行驶稳定性的影响 | 第21-22页 |
| ·结构参数对稳定性的影响 | 第21页 |
| ·车轮定位参数对汽车行驶性能的影响 | 第21-22页 |
| ·半挂汽车列车稳态转向特性 | 第22-27页 |
| ·稳态响应 | 第22页 |
| ·稳态响应的特性 | 第22-23页 |
| ·半挂汽车列车稳态响应 | 第23-27页 |
| ·半挂汽车列车制动稳定性基本理论 | 第27-28页 |
| ·半挂汽车列车直线制动稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·半挂汽车列车曲线制动稳定性分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 半挂汽车列车模型的建立与实验验证 | 第31-51页 |
| ·虚拟样机技术 | 第31-33页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第31页 |
| ·虚拟样机的ADAMS动力学分析 | 第31-33页 |
| ·虚拟样机参数化分析的基本步骤 | 第33页 |
| ·半挂汽车列车整车模型的建立 | 第33-44页 |
| ·半挂汽车列车参数的确定 | 第33-34页 |
| ·底盘模型的创建 | 第34-35页 |
| ·转向系模型的创建 | 第35-37页 |
| ·车桥悬架模型的创建 | 第37-38页 |
| ·轮胎和地面谱的创建 | 第38-42页 |
| ·运动和力的创建 | 第42-44页 |
| ·半挂汽车列车整车模型的实验验证 | 第44-50页 |
| ·实车与仿真实验设计 | 第44-47页 |
| ·试验效果对比分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 轴偏角对半挂汽车列车行驶性能影响的仿真分析 | 第51-87页 |
| ·轴偏角参数化分析 | 第51-52页 |
| ·轴偏角对半挂汽车列车匀速直线行驶保持性的影响分析 | 第52-60页 |
| ·仿真试验设计 | 第52-53页 |
| ·数据分析 | 第53-60页 |
| ·轴偏角对半挂汽车列车直线制动性能的影响分析 | 第60-70页 |
| ·仿真试验设计 | 第60-61页 |
| ·数据分析 | 第61-70页 |
| ·轴偏角对半挂汽车列车转弯行驶性能的影响分析 | 第70-79页 |
| ·仿真试验设计 | 第70页 |
| ·数据分析 | 第70-79页 |
| ·轴偏角对半挂汽车列车瞬态横摆响应特性的影响分析 | 第79-86页 |
| ·仿真试验设计 | 第79页 |
| ·数据分析 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 半挂汽车列车轴偏角检测方法研究 | 第87-107页 |
| ·轴偏角检测技术 | 第87页 |
| ·基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法 | 第87-95页 |
| ·机器视觉技术 | 第87-88页 |
| ·基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测原理和方法 | 第88-95页 |
| ·基于激光测距技术的半挂车承载轴偏斜角检测方法 | 第95-104页 |
| ·激光测距技术 | 第95页 |
| ·基于激光测距技术的半挂车承载轴偏斜角的检测原理和方法 | 第95-104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 第6章 总结与研究展望 | 第107-111页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 附录 物理量名称及符号表 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 摘要 | 第121-123页 |
| ABSTRACT | 第123-125页 |
