基于预测控制的汽油发动机怠速控制方法研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·发动机怠速工况建模方法 | 第11-14页 |
| ·发动机怠速控制方法 | 第14-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模型预测控制 | 第19-39页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第20-23页 |
| ·线性模型预测控制 | 第23页 |
| ·混杂系统模型预测控制 | 第23-31页 |
| ·混杂系统模型 | 第24-27页 |
| ·混杂系统模型预测控制算法 | 第27-29页 |
| ·混杂系统预测控制的优化算法 | 第29-30页 |
| ·混杂系统预测控制的闭环性能分析 | 第30-31页 |
| ·非线性模型预测控制 | 第31-33页 |
| ·无限时域NMPC | 第31-32页 |
| ·有限时域NMPC | 第32页 |
| ·准无限时域NMPC | 第32-33页 |
| ·几个重要定理及概念 | 第33-37页 |
| ·不变集 | 第33-35页 |
| ·比较函数 | 第35页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 发动机模型的建立 | 第39-52页 |
| ·怠速控制建模特点 | 第40-41页 |
| ·进气通道非线性模型 | 第41-46页 |
| ·节气门空气流量模型 | 第42-44页 |
| ·吸入气缸空气流量模型 | 第44页 |
| ·进气歧管压力模型 | 第44-46页 |
| ·气缸子系统模型 | 第46-47页 |
| ·传动系子系统模型 | 第47-48页 |
| ·发动机模型 | 第48-50页 |
| ·发动机非线性混杂模型 | 第48-49页 |
| ·发动机PWA模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于PWA模型的MPC怠速控制器 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于PWA模型预测控制 | 第52-60页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·闭环系统稳定性 | 第54-56页 |
| ·终端代价的计算 | 第56-58页 |
| ·终端等式约束 | 第58-60页 |
| ·基于PWA模型的预测控制在怠速系统中的应用 | 第60-65页 |
| ·控制器构建 | 第60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 基于LP的MPC怠速控制器 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·基于LP的模型预测控制 | 第67-70页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·可行性 | 第69页 |
| ·稳定性和终端加权 | 第69-70页 |
| ·基于LP的MPC怠速控制器设计 | 第70-75页 |
| ·模型及参数 | 第70-71页 |
| ·仿真结果与分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 准无限时域NMPC怠速控制器 | 第77-92页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·准无限时域NMPC | 第77-85页 |
| ·问题描述 | 第78-81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-83页 |
| ·终端代价 | 第83-85页 |
| ·基于NMPC的发动机怠速控制器设计 | 第85-89页 |
| ·非线性模型 | 第86页 |
| ·求解终端域和终端惩罚矩阵 | 第86-87页 |
| ·仿真结果与分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第7章 全文总结 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-106页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 中文摘要 | 第108-110页 |
| Abstract | 第110-112页 |
