基于QP算法的动力定位系统推力分配及策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动力定位系统简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 动力定位系统基本原理 | 第10页 |
| 1.2.2 动力定位系统基本组成 | 第10-12页 |
| 1.2.3 动力定位系统基本功能 | 第12页 |
| 1.2.4 动力定位系统的分级 | 第12-13页 |
| 1.3 动力定位推力分配研究概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外相关研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内相关研究 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 推力分配问题数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 推进器类型介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 推力分配问题的约束条件 | 第20-23页 |
| 2.2.1 等式约束条件 | 第20-22页 |
| 2.2.2 不等式约束条件 | 第22-23页 |
| 2.3 推力分配问题的目标函数 | 第23-26页 |
| 2.3.1 推进系统的功率消耗 | 第23-25页 |
| 2.3.2 目标函数中的惩罚项 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 推力优化分配算法研究 | 第28-48页 |
| 3.1 二次规划算法 | 第28-35页 |
| 3.1.1 二次规划算法基本原理 | 第28-32页 |
| 3.1.2 约束条件线性化 | 第32-34页 |
| 3.1.3 推力分配问题转化为凸二次规划模型 | 第34-35页 |
| 3.2 序列二次规划算法 | 第35-40页 |
| 3.3 仿真实验 | 第40-47页 |
| 3.3.1 仿真条件 | 第40-42页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 推进器之间的干扰及推进器故障处理 | 第48-67页 |
| 4.1 推进器之间干扰的影响因素 | 第48-50页 |
| 4.2 推进器之间相互干扰处理策略 | 第50-53页 |
| 4.3 仿真实验 | 第53-57页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第53-54页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| 4.4 基于推进器故障的容错推力分配策略 | 第57-61页 |
| 4.4.1 常见的推进器故障类型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 基于推进器故障的容错分配策略 | 第59-61页 |
| 4.5 仿真实验 | 第61-65页 |
| 4.5.1 仿真条件 | 第61-62页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 自适应组合偏置推力分配算法 | 第67-87页 |
| 5.1 组合偏置算法基本原理及功能 | 第67-69页 |
| 5.2 偏置量大小的确定 | 第69-73页 |
| 5.3 仿真实验 | 第73-79页 |
| 5.3.1 仿真条件 | 第73-75页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第75-79页 |
| 5.4 推进器的组合方式以及切换策略 | 第79-81页 |
| 5.5 仿真实验 | 第81-86页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第81-82页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第82-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第93页 |
