| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 多智能体系统领域的有限时间稳定性研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 存在通信时滞的多智能体系统的有限时间稳定性研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 多智能体系统的基础理论 | 第13-18页 |
| 2.1 矩阵论基础 | 第13-14页 |
| 2.2 图论基础 | 第14-15页 |
| 2.3 离散时间分布式协议的基本形式 | 第15-16页 |
| 2.4 有限时间稳定性相关理论 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 无通信时滞的离散时间多智能体系统的有限时间稳定性 | 第18-32页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18页 |
| 3.3 有限时间分布式协议设计 | 第18-19页 |
| 3.4 有限时间稳定性分析 | 第19-25页 |
| 3.5 数值仿真 | 第25-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 具有相同定常通信时滞的离散时间多智能系统的有限时间稳定性. | 第32-47页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 4.3 网络化预测控制算法 | 第33-34页 |
| 4.4 基于网络预测控制方法的有限时间分布式协议的设计 | 第34页 |
| 4.5 有限时间稳定性分析 | 第34-43页 |
| 4.6 数值仿真 | 第43-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
