| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络化控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络化控制系统的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第13页 |
| 1.3.2 数据丢包 | 第13-14页 |
| 1.3.3 变采样周期 | 第14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第19-26页 |
| 2.1 系统建模 | 第19-21页 |
| 2.1.1 具有时延和数据丢包的NCS建模 | 第19-21页 |
| 2.1.2 具有变采样周期的NCS建模 | 第21页 |
| 2.2 Markov跳变系统理论 | 第21-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式理论 | 第23页 |
| 2.4 H_∞控制理论 | 第23-24页 |
| 2.5 相关定义与引理 | 第24-26页 |
| 第三章 具有随机时延及转移概率部分未知的NCS状态反馈控制器设计 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-34页 |
| 3.4 数值算例仿真 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 具有时延丢包及转移概率部分未知NCS的H_∞控制器设计 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 4.3 主要结果 | 第40-45页 |
| 4.4 数值算例仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 具有时变时延及变采样周期的NCS状态反馈控制器设计 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 问题描述 | 第49-52页 |
| 5.3 主要结果 | 第52-54页 |
| 5.4 数值算例仿真 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 具有时延丢包及转移概率部分未知的变周期NCS时变控制器设计 | 第56-70页 |
| 6.1 引言 | 第56-57页 |
| 6.2 问题描述 | 第57-62页 |
| 6.3 主要结果 | 第62-67页 |
| 6.4 数值算例仿真 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第76-77页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
