| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 非线性故障诊断技术发展综述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 故障诊断技术发展综述 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于模型的非线性故障诊断技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 基于模型的非线性系统故障诊断技术发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 故障诊断的基本问题 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 故障诊断中的基本概念 | 第22-25页 |
| 2.2.1 故障及其分类 | 第22-24页 |
| 2.2.2 故障诊断及其性能指标 | 第24-25页 |
| 2.3 故障诊断的基本方法 | 第25-28页 |
| 2.4 基于状态观测器的故障诊断方法 | 第28-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 一类非线性级联系统执行器增益故障的自适应诊断 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 故障检测观测器的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 故障诊断观测器的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.6 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一类非线性时滞级联系统执行器故障的自适应诊断 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 故障检测观测器的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 故障诊断观测器的设计 | 第42-45页 |
| 4.5 数值仿真 | 第45-47页 |
| 4.6 小结 | 第47-49页 |
| 第五章 非线性级联系统执行器故障的鲁棒自适应诊断 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 无时滞情况下的鲁棒自适应故障诊断 | 第49-52页 |
| 5.3 带时滞情况下的鲁棒自适应故障诊断 | 第52-56页 |
| 5.4 数值仿真 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
