| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 滚子包络端面内啮合蜗杆传动副的传动原理 | 第16-23页 |
| 2.1 滚子包络端面内啮合蜗杆传动副的传动原理 | 第16-18页 |
| 2.2 端面内啮合蜗杆成形原理 | 第18-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-23页 |
| 3 滚子包络端面内啮合蜗杆传动的啮合原理 | 第23-40页 |
| 3.1 端面蜗杆传动数学模型 | 第23-28页 |
| 3.1.1 标架的设置 | 第23-25页 |
| 3.1.2 各标架间矢量变换 | 第25-27页 |
| 3.1.3 动态标架的设置 | 第27-28页 |
| 3.2 蜗杆蜗轮的相对速度与相对角速度 | 第28-30页 |
| 3.3 啮合分析的主要公式 | 第30-39页 |
| 3.3.1 啮合函数与啮合方程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 蜗轮齿面上的接触线 | 第31-32页 |
| 3.3.3 蜗杆齿面方程 | 第32页 |
| 3.3.4 啮合面方程 | 第32-33页 |
| 3.3.5 二界函数和二界曲线 | 第33页 |
| 3.3.6 蜗杆齿面及其一界函数和一界曲线 | 第33-35页 |
| 3.3.7 诱导法曲率 | 第35-36页 |
| 3.3.8 接触线方向和相对速度)v~(12)方向的夹角(即润滑角) | 第36-37页 |
| 3.3.9 自转角的计算公式 | 第37页 |
| 3.3.10 齿面接触点处的相对卷吸速度 | 第37-38页 |
| 3.3.11 滚子自转速度 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 蜗杆的几何特性 | 第40-52页 |
| 4.1 蜗杆齿面 | 第40-42页 |
| 4.2 蜗杆的齿廓形状蜗杆轴向截面内的齿廓 | 第42-44页 |
| 4.3 蜗杆轴向齿厚计算 | 第44-46页 |
| 4.4 蜗杆齿面的根切曲线 | 第46-47页 |
| 4.5 蜗杆螺旋线及螺旋升角 | 第47-51页 |
| 4.5.1 蜗杆螺旋线 | 第48-49页 |
| 4.5.2 蜗杆螺旋升角 | 第49-51页 |
| 4.6 小结 | 第51-52页 |
| 5 端面蜗杆传动的几何设计及啮合性能分析 | 第52-69页 |
| 5.1 端面蜗杆几何参数设计说明 | 第52-55页 |
| 5.1.1 名称代号及计算公式 | 第52-54页 |
| 5.1.2 蜗杆副几何参数设计 | 第54-55页 |
| 5.2 啮合性能分析 | 第55-63页 |
| 5.2.1 接触线分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 诱导法曲率 | 第57-59页 |
| 5.2.3 润滑角 | 第59-61页 |
| 5.2.4 凸轮滚子自转角 | 第61-62页 |
| 5.2.5 相对卷吸速度 | 第62-63页 |
| 5.3 几何参数的综合分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 滚柱偏置距离 | 第63-65页 |
| 5.3.2 蜗杆喉径系数 | 第65-66页 |
| 5.3.3 滚柱半径 | 第66-67页 |
| 5.3.4 蜗轮齿周向夹角 | 第67-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 6 滚子包络端面内啮合蜗杆传动的建模研究 | 第69-91页 |
| 6.1 蜗杆实体构造方法 | 第70-75页 |
| 6.1.1 构建蜗杆齿面特征 | 第71-75页 |
| 6.1.2 构建蜗杆实体模型 | 第75页 |
| 6.2 蜗轮实体构建方法 | 第75-79页 |
| 6.2.1 构建蜗轮滚子轴承模型 | 第76-78页 |
| 6.2.2 构建蜗轮实体模型 | 第78-79页 |
| 6.3 模型装配及干涉分析 | 第79-80页 |
| 6.4 建模精度分析 | 第80-84页 |
| 6.4.1 蜗杆建模问题分析 | 第81-82页 |
| 6.4.2 提高建模精度方法 | 第82-84页 |
| 6.5 运动学分析 | 第84-90页 |
| 6.6 小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |