| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 连铸结晶器振动技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 结晶器振动波形规律的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 结晶器振动装置的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移跟踪控制研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3.1 伺服电机控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 连铸结晶器振动位移跟踪控制研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统数学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 伺服电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 机械传动机构数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统数学模型 | 第20页 |
| 2.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统数学模型分析处理 | 第20-21页 |
| 2.3 系统控制问题的描述 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制 | 第27-36页 |
| 3.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 跟踪微分器设计 | 第28页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 非线性状态误差反馈律设计 | 第29-30页 |
| 3.2 仿真研究 | 第30-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于eso的连铸结晶器振动位移系统非奇异终端滑模控制 | 第36-47页 |
| 4.1 扩张状态观测器设计及收敛性分析 | 第36-40页 |
| 4.2 非奇异终端滑模控制器设计及稳定性分析 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真研究 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于eso的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制 | 第47-60页 |
| 5.1 扩张状态观测器设计 | 第47-48页 |
| 5.2 自适应滑模控制器设计及稳定性分析 | 第48-53页 |
| 5.3 仿真研究 | 第53-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
