基于制动意图识别的混合动力汽车制动控制策略
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 制动意图识别研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 再生制动控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 制动意图识别方法研究 | 第16-35页 |
| 2.1 制动意图的分类和识别方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 制动意图的分类及特点 | 第16页 |
| 2.1.2 制动意图识别方法的分类 | 第16-18页 |
| 2.1.3 制动意图识别参数选择 | 第18-19页 |
| 2.2 基于HHT的制动意图聚类识别方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 HHT介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 EMD算法与HHT变换 | 第20-22页 |
| 2.2.3 样本熵的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.4 聚类识别 | 第24-25页 |
| 2.3 制动意图识别离线验证 | 第25-34页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第25-26页 |
| 2.3.2 制动意图离线验证 | 第26-34页 |
| 2.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 制动力分配策略 | 第35-45页 |
| 3.1 典型制动力分配方法 | 第35-38页 |
| 3.1.1 固定比例的再生制动控制策略 | 第35-36页 |
| 3.1.2 I曲线制动力分配控制策略 | 第36-37页 |
| 3.1.3 最佳制动能量回收控制策略 | 第37-38页 |
| 3.2 基于制动意图识别的制动控制策略 | 第38-41页 |
| 3.3 前轴制动力分配 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第4章 制动控制策略仿真实验 | 第45-56页 |
| 4.1 制动控制策略离线联合仿真 | 第45-51页 |
| 4.1.1 AMESim整车仿真模型 | 第45-48页 |
| 4.1.2 Simulink控制策略模型 | 第48-51页 |
| 4.2 工况仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 制动控制策略的半实物仿真实验验证 | 第56-64页 |
| 5.1 制动踏板模拟器的设计 | 第56-57页 |
| 5.2 数据采集设备与Matlab通信 | 第57-58页 |
| 5.3 半实物仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
