| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 绪论 | 第10-16页 |
| 第一章 基本理论 | 第16-25页 |
| 1.1 活齿传动的主要类型 | 第16-19页 |
| 1.1.1 推杆针轮活齿传动 | 第16-17页 |
| 1.1.2 套筒活齿传动 | 第17页 |
| 1.1.3 滚子活齿传动 | 第17-18页 |
| 1.1.4 T型活齿传动 | 第18-19页 |
| 1.2 单级活齿传动传动比计算 | 第19-21页 |
| 1.3 密切圆 | 第21-22页 |
| 1.3.1 密切圆基本理论 | 第21页 |
| 1.3.2 密切圆特点 | 第21-22页 |
| 1.4 滚柱滚子的凸型 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 中空滚柱活齿减速器结构改动 | 第25-34页 |
| 2.1 中空滚柱活齿传动 | 第25-28页 |
| 2.1.1 中空滚柱活齿传动结构 | 第25-28页 |
| 2.1.2 中空滚柱活齿传动的原理 | 第28页 |
| 2.2 空滚柱活齿传动的结构改动 | 第28-30页 |
| 2.2.1 活齿结构改动 | 第28页 |
| 2.2.2 激波器H结构改动 | 第28-30页 |
| 2.2.3 中心轮K结构改动 | 第30页 |
| 2.3 活齿减速器整体结构 | 第30-32页 |
| 2.4 XKP-560型破胶机用活齿减速器及新设想 | 第32-33页 |
| 2.4.1 XKP-650型破胶机用活齿减速器 | 第32页 |
| 2.4.2 XKP-650型破胶机用活齿减速器的新设想 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 减速器试验方案及数据处理 | 第34-47页 |
| 3.1 传动效率及传动比试验 | 第34-39页 |
| 3.1.1 效率及传动比概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 测试方案及设备 | 第35-38页 |
| 3.1.3 活齿减速器的跑合试验 | 第38-39页 |
| 3.1.4 传动比及传动效率试验 | 第39页 |
| 3.2 振动试验 | 第39-42页 |
| 3.2.1 机械振动概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 测试方案及设备 | 第40-42页 |
| 3.2.3 振动试验 | 第42页 |
| 3.3 回差试验 | 第42-46页 |
| 3.3.1 回差概述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 测试方案及设备 | 第43-44页 |
| 3.3.3 摩擦力矩试验 | 第44页 |
| 3.3.4 回差试验 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 滚柱活齿减速器虚拟样机与运动学仿真 | 第47-59页 |
| 4.1 概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 Pro/Engineer 5.0软件概述 | 第47页 |
| 4.1.2 机构模块 | 第47页 |
| 4.1.3 虚拟装配 | 第47-48页 |
| 4.2 活齿减速器虚拟装配 | 第48-54页 |
| 4.2.1 活齿减速器零件三维建模 | 第48-51页 |
| 4.2.2 活齿减速器虚拟装配 | 第51-54页 |
| 4.3 活齿传动运动学仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.1 运动学仿真概述 | 第54页 |
| 4.3.2 运动学仿真设置 | 第54-56页 |
| 4.3.3 活齿传动运动学仿真结果 | 第56-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于ADAMS的滚柱活齿减速器动力学仿真 | 第59-72页 |
| 5.1 ADAMS软件介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.1 ADAMS软件概述 | 第59页 |
| 5.1.2 ADAMS/View模块简介 | 第59-60页 |
| 5.1.3 ADAMS/Solver模块简介 | 第60页 |
| 5.2 ADAMS2012 与 Pro/E5.0接口 | 第60-61页 |
| 5.3 基于ADAMS的动力学仿真 | 第61-68页 |
| 5.3.1 ADAMS2012模型的建立 | 第61-63页 |
| 5.3.2 定义运动副 | 第63-64页 |
| 5.3.3 定义接触参数 | 第64-67页 |
| 5.3.4 定义运动 | 第67页 |
| 5.3.5 施加载荷 | 第67-68页 |
| 5.4 基于ADAMS的动力学仿真结果 | 第68-71页 |
| 5.4.1 静平衡分析 | 第68页 |
| 5.4.2 活齿传动动力学分析结果 | 第68-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A 滚柱活齿减速器零件图 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
