矿用电机车直流斩波调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 矿用直流电机车概述 | 第9-12页 |
| 1.3 串励直流电动机特点 | 第12页 |
| 1.4 电力电子器件和电气传动控制技术发展 | 第12-13页 |
| 1.5 无速度传感器估计速度方法概述 | 第13-14页 |
| 1.6 论文研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直流电机调速系统的工作原理 | 第15-29页 |
| 2.1 串励电机的特性 | 第15-17页 |
| 2.1.1 串励直流电机基本方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 串励直流电机的机械特性 | 第16-17页 |
| 2.2 直流电机调速方法分析 | 第17-18页 |
| 2.3 斩波调速原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 斩波技术的优点 | 第19-20页 |
| 2.4 直流斩波调速系统双闭环控制原理 | 第20-28页 |
| 2.4.1 双闭环控制直流斩波调速系统组成 | 第20页 |
| 2.4.2 模糊控制器原理 | 第20-27页 |
| 2.4.3 数字PI调节器原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于EKF算法的速度估计方法研究 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法原理 | 第29-30页 |
| 3.3 基于EKF算法转速观测器研究 | 第30-35页 |
| 3.3.1 直流电动机的状态空间模型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于EKF算法转速观测器实现 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 直流斩波调速系统MATLAB仿真 | 第36-42页 |
| 4.1 仿真工具MATLAB简介 | 第36页 |
| 4.2 直流斩波调速系统的仿真 | 第36-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 直流斩波调速系统硬件部分设计 | 第42-56页 |
| 5.1 主电路设计 | 第43-46页 |
| 5.1.1 IGBT选型 | 第43-44页 |
| 5.1.2 IGBT保护电路原理分析及设计 | 第44-46页 |
| 5.1.3 续流二极管选型 | 第46页 |
| 5.2 直流斩波调速系统控制电路设计 | 第46-51页 |
| 5.2.1 AVR芯片及其最小系统电路实现 | 第47-48页 |
| 5.2.2 输入信号电路设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 隔离采样信号电路设计 | 第49-51页 |
| 5.3 电源变换电路设计 | 第51-53页 |
| 5.4 驱动电路设计 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 直流斩波调速控制系统软件部分设计 | 第56-61页 |
| 6.1 AVR Studio集成开发环境介绍 | 第56页 |
| 6.2 软件设计总框图 | 第56-60页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第56-57页 |
| 6.2.2 中断服务子程序设计 | 第57-58页 |
| 6.2.3 模数转换软件设计 | 第58页 |
| 6.2.4 控制子程序设计 | 第58-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 测试实验与结果分析 | 第61-67页 |
| 7.1 实验平台 | 第61-62页 |
| 7.2 实验结果分析 | 第62-66页 |
| 7.2.1 驱动电路波形测试实验 | 第62-63页 |
| 7.2.2 蓄电池测试实验 | 第63-64页 |
| 7.2.3 现场测试实验 | 第64-66页 |
| 7.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的项目 | 第74-75页 |
| 附录C 控制驱动模块电路原理图 | 第75页 |
