基于ETherCAT协议的脉宽调制PLC从站的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 缩略对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 Ether CAT的国内外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 PLC介绍 | 第21页 |
| 1.4 脉宽调制PLC从站功能需求 | 第21-25页 |
| 1.5 论文主要内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 Ether CAT协议 | 第27-43页 |
| 2.1 Ether CAT系统组成 | 第27-29页 |
| 2.1.1 Ether CAT主站组成 | 第27页 |
| 2.1.2 Ether CAT从站组成 | 第27-29页 |
| 2.2 Ether CAT数据链路层 | 第29-36页 |
| 2.2.1 Ether CAT数据帧 | 第29-30页 |
| 2.2.2 Ether CAT报文寻址 | 第30-32页 |
| 2.2.3 Ether CAT通信模式 | 第32-34页 |
| 2.2.4 Ether CAT状态机 | 第34-36页 |
| 2.3 Ether CAT应用层协议 | 第36-42页 |
| 2.3.1 Ether CAT应用层协议 | 第37-38页 |
| 2.3.2 Co E协议 | 第38-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 脉宽调制（PWM）PLC从站的硬件组成 | 第43-51页 |
| 3.1 PWM模块硬件组成 | 第43-44页 |
| 3.2 微处理器BM3107及部分外围电路 | 第44-49页 |
| 3.2.1 CPU（BM3107） | 第44-45页 |
| 3.2.2 从站控制器ET1200 | 第45-46页 |
| 3.2.3 FLASH电路 | 第46页 |
| 3.2.4 SRAM电路 | 第46-47页 |
| 3.2.5 DSU调试电路 | 第47-48页 |
| 3.2.6 PWM两路输出电路 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 脉宽调制（PWM）PLC从站软件设计 | 第51-79页 |
| 4.1 程序的总体架构 | 第51-53页 |
| 4.2 程序驱动层实现 | 第53-57页 |
| 4.2.1 GPIO驱动 | 第53-54页 |
| 4.2.2 串口驱动 | 第54页 |
| 4.2.3 中断驱动 | 第54-55页 |
| 4.2.4 通用定时器驱动 | 第55-56页 |
| 4.2.5 专用定时器驱动 | 第56-57页 |
| 4.2.6 SPI驱动 | 第57页 |
| 4.3 ETher CAT数据处理模块 | 第57-60页 |
| 4.3.1 从站邮箱数据处理模块 | 第57-59页 |
| 4.3.2 从站过程数据处理模块 | 第59-60页 |
| 4.4 逻辑功能模块的设计与实现 | 第60-67页 |
| 4.4.1 逻辑功能模块的数据结构设计 | 第61-63页 |
| 4.4.2 通道控制模块 | 第63-67页 |
| 4.5 从站状态机的设计与实现 | 第67-73页 |
| 4.6 ESI文件的设计与创 | 第73-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 脉宽调制PLC从站系统的测试 | 第79-97页 |
| 5.1 搭建测试环境 | 第79-80页 |
| 5.2 通信测试 | 第80-84页 |
| 5.3 功能测试 | 第84-95页 |
| 5.3.1 脉冲输出模式测试 | 第85-86页 |
| 5.3.2 PWM输出模式测试 | 第86-88页 |
| 5.3.3 脉冲串输出模式测试 | 第88-91页 |
| 5.3.4 On/off输出模式测试 | 第91-94页 |
| 5.3.5 极限频率测试 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 作者简介 | 第103-104页 |
