| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 多智能体系统简介 | 第20-22页 |
| 1.3 多智能体系统的应用 | 第22-23页 |
| 1.4 国内外的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 本论文的主要内容安排 | 第25-28页 |
| 第二章 预备知识 | 第28-46页 |
| 2.1 图论的起源 | 第28-29页 |
| 2.2 图论 | 第29-35页 |
| 2.2.1 图的简介 | 第29页 |
| 2.2.2 图的定义 | 第29-31页 |
| 2.2.3 图的分类 | 第31-32页 |
| 2.2.4 图的性质 | 第32-35页 |
| 2.3 图与矩阵 | 第35-41页 |
| 2.3.1 度和度矩阵 | 第35-36页 |
| 2.3.2 邻接矩阵 | 第36-37页 |
| 2.3.3 关联矩阵 | 第37-38页 |
| 2.3.4 拉普拉斯矩阵 | 第38-41页 |
| 2.4 代数图论 | 第41-44页 |
| 2.4.1 基于图的多智能体模型 | 第42-43页 |
| 2.4.2 网络的分类 | 第43-44页 |
| 2.5 本章总结 | 第44-46页 |
| 第三章 经典多智能体系统一致性算法 | 第46-76页 |
| 3.1 一致性与一致性算法 | 第46页 |
| 3.2 多智能体系统一阶一致性协议 | 第46-58页 |
| 3.2.1 一致性协议的引出 | 第46-49页 |
| 3.2.2 无向图一致性 | 第49-54页 |
| 3.2.3 有向图一致性 | 第54-58页 |
| 3.3 多智能体系统一阶时滞一致性协议 | 第58-68页 |
| 3.3.1 对称时滞一致性协议 | 第58-63页 |
| 3.3.2 不对称时滞一致性协议 | 第63-66页 |
| 3.3.3 时变时滞一致性协议 | 第66-68页 |
| 3.4 多智能体系统二阶一致性协议 | 第68-72页 |
| 3.4.1 二阶一致性协议 | 第68-69页 |
| 3.4.2 二阶一致性协议仿真 | 第69-72页 |
| 3.5 多智能体系统离散一致性协议 | 第72-73页 |
| 3.5.1 一阶离散一致性协议 | 第72页 |
| 3.5.2 高阶离散一致性协议 | 第72-73页 |
| 3.6 一致性算法的应用 | 第73-74页 |
| 3.7 本章总结 | 第74-76页 |
| 第四章 改进的Cucker-Smale群集算法 | 第76-88页 |
| 4.1 群集算法的发展 | 第76页 |
| 4.2 Cucker-Smale群集算法 | 第76-81页 |
| 4.2.1 C-S群集算法分析 | 第76-78页 |
| 4.2.2 C-S群集算法二维仿真与分析 | 第78-79页 |
| 4.2.3 C-S群集算法三维仿真与分析 | 第79-81页 |
| 4.3 改进的群集算法 | 第81-85页 |
| 4.3.1 改进群集算法分析 | 第81-82页 |
| 4.3.2 改进群集算法二维仿真与分析 | 第82-84页 |
| 4.3.3 改进群集算法三维仿真与分析 | 第84-85页 |
| 4.4 算法对比 | 第85-86页 |
| 4.5 本章总结 | 第86-88页 |
| 第五章 改进的自适应一致性算法 | 第88-114页 |
| 5.1 Radenkovic自适应一致性算法 | 第88-93页 |
| 5.1.1 Radenkovic自适应一致性算法的仿真与分析 | 第89-93页 |
| 5.2 基于LMS的变步长自调优一致性算法 | 第93-106页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第93-95页 |
| 5.2.2 相关的证明 | 第95-100页 |
| 5.2.3 仿真与分析 | 第100-101页 |
| 5.2.4 改进算法的切换拓扑结构仿真 | 第101-105页 |
| 5.2.5 算法对比 | 第105-106页 |
| 5.3 Kuramoto耦合振荡器同步问题 | 第106-110页 |
| 5.3.1 自适应相位同步模型 | 第106-107页 |
| 5.3.2 仿真与分析 | 第107-110页 |
| 5.4 改进的耦合振荡器模型 | 第110-113页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第110页 |
| 5.4.2 仿真与分析 | 第110-112页 |
| 5.4.3 算法对比 | 第112-113页 |
| 5.5 本章总结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 总结 | 第114页 |
| 6.2 展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 作者简介 | 第122-123页 |