变转速旋翼直升机动力学建模及仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的研究目的与主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 变转速旋翼飞行力学模型 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19-21页 |
| 2.1.1 坐标系及其转换关系 | 第19-21页 |
| 2.2 旋翼气动力模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 旋翼入流模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 旋翼挥舞运动模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 旋翼力和力矩的计算 | 第23-25页 |
| 2.3 机身气动力模型 | 第25页 |
| 2.4 尾桨气动力模型 | 第25-26页 |
| 2.5 平尾气动力模型 | 第26-29页 |
| 2.6 垂尾气动力模型 | 第29-30页 |
| 2.7 重力 | 第30页 |
| 2.8 直升机配平 | 第30-31页 |
| 2.9 飞行力学配平与模型验证 | 第31-33页 |
| 2.10 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 变转速旋翼直升机配平计算及性能分析 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 变转速旋翼配平计算 | 第34-36页 |
| 3.3 变转速旋翼需用功率计算 | 第36-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 第四章 旋翼气弹动力学模型及桨叶载荷计算 | 第43-71页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 坐标系定义及其转换关系 | 第43-45页 |
| 4.3 旋翼结构模型 | 第45-48页 |
| 4.3.1 桨叶应变能 | 第45-46页 |
| 4.3.2 桨叶动能 | 第46-47页 |
| 4.3.3 外载荷做功 | 第47-48页 |
| 4.4 旋翼气动模型 | 第48-53页 |
| 4.4.1 粘性涡粒子模型 | 第48-50页 |
| 4.4.2 二维非定常气动模型 | 第50-52页 |
| 4.4.3 桨叶剖面来流与迎角 | 第52-53页 |
| 4.5 动力学方程 | 第53页 |
| 4.6 振动载荷计算方法 | 第53-56页 |
| 4.6.1 曲率法 | 第53-54页 |
| 4.6.2 反力法 | 第54页 |
| 4.6.3 力积分法 | 第54-56页 |
| 4.6.4 混合法 | 第56页 |
| 4.7 变转速旋翼计算算例验证 | 第56-62页 |
| 4.8 变转速旋翼载荷计算与分析 | 第62-69页 |
| 4.9 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论 | 第71-73页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 本文创新点 | 第72页 |
| 5.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间发表论文情况 | 第77页 |
