| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 磁流变液以及磁流变阻尼器 | 第17-22页 |
| 1.2.1 磁流变液 | 第17-19页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器 | 第19-20页 |
| 1.2.3 磁流变阻尼器的工作模式 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 磁流变阻尼器力学描述模型简介 | 第23-26页 |
| 1.4.1 宾汉(Bingham)模型 | 第23-24页 |
| 1.4.2 非线性双黏性模型 | 第24-25页 |
| 1.4.3 Bouc-Wen模型 | 第25页 |
| 1.4.4 多项式模型 | 第25-26页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第26-29页 |
| 2 磁流变阻尼器的磁滞非线性力学模拟 | 第29-43页 |
| 2.1 RC磁滞模型 | 第29-32页 |
| 2.1.1 RC充放电效应 | 第29-31页 |
| 2.1.2 RC磁滞模型原理及实现方法 | 第31-32页 |
| 2.2 磁流变阻尼器力学描述模型 | 第32-34页 |
| 2.2.1 基于RC磁滞模型的磁流变阻尼器力学描述模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 基于归一化Bouc-Wen模型的磁流变阻尼器力学描述模型 | 第33-34页 |
| 2.3 模型辨识与预测 | 第34-41页 |
| 2.3.1 遗传算法简介 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基于遗传算法的参数辨识 | 第35-38页 |
| 2.3.3 模型预测 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 1/4车辆悬架系统建模与控制系统设计 | 第43-63页 |
| 3.1 1/4车辆悬架模型 | 第43-44页 |
| 3.2 基于状态反馈的线性二次型最优控制 | 第44-48页 |
| 3.2.1 线性二次型最优控制理论 | 第44-47页 |
| 3.2.2 悬架最优控制策略 | 第47-48页 |
| 3.3 控制策略可行性分析 | 第48-55页 |
| 3.3.1 非周期函数的频谱分析及频率特性 | 第48-50页 |
| 3.3.2 被动悬架频域分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 基于最优控制律的主动悬架频域分析 | 第51-55页 |
| 3.4 线性二次型调节器加权矩阵的优化 | 第55-59页 |
| 3.5 半主动实现方式—跟踪控制 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 磁流变半主动悬架控制系统仿真分析 | 第63-89页 |
| 4.1 路面输入模型 | 第63-65页 |
| 4.1.1 随机路面的空间频率分布 | 第63-64页 |
| 4.1.2 随机路面的时间频率分布 | 第64-65页 |
| 4.2 平稳随机分布的路面重构方法 | 第65-69页 |
| 4.3 人体对振动的响应和平顺性评价标准 | 第69-73页 |
| 4.3.1 人体对振动的响应 | 第70-72页 |
| 4.3.2 平顺性评价指标和评价方法 | 第72-73页 |
| 4.4 平稳随机路面激励下的半主动悬架系统仿真 | 第73-83页 |
| 4.5 脉冲路面激励下的半主动悬架系统仿真 | 第83-87页 |
| 4.5.1 路面脉冲激励数学建模 | 第83-85页 |
| 4.5.2 路面脉冲激励下的仿真结果 | 第85-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 5 总结和展望 | 第89-91页 |
| 5.1 全文总结 | 第89页 |
| 5.2 内容展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95-96页 |