| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 低压铸造国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 低压铸造技术简介 | 第11-13页 |
| 1.4 低压铸造控制系统 | 第13页 |
| 1.5 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 低压悬臂铸造机运动控制 | 第15-32页 |
| 2.1 低压铸造机结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 低压悬臂铸造机 | 第15-16页 |
| 2.1.2 压铸动作流程 | 第16页 |
| 2.2 低压悬臂铸造机结构改进 | 第16-19页 |
| 2.2.1 改进后结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 改进后动作工艺流程介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 低压悬臂铸造机电气原理设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 电机的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 S7-200 SMART型PLC介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.3 控制系统硬件设计 | 第21-23页 |
| 2.3.4 S7-200 SMART型PLC外部接线图 | 第23-25页 |
| 2.4 伺服电机定位控制研究 | 第25-28页 |
| 2.4.1 PTO控制电机参数设定 | 第25-27页 |
| 2.4.2 EM253控制电机参数设计 | 第27-28页 |
| 2.5 PLC程序开发 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 低压悬臂铸造机液面加压控制系统设计 | 第32-41页 |
| 3.1 低压悬臂铸造机液面加压系统介绍 | 第32-34页 |
| 3.1.1 低压铸造工艺曲线介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 低压铸造条件参数 | 第33-34页 |
| 3.2 低压铸造机液面加压控制系统设计要求 | 第34-35页 |
| 3.3 低压悬臂铸造机液面加压控制系统设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 液面加压系统控制方式的确定 | 第35-36页 |
| 3.3.2 主控阀的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 液面加压系统总体设计方案 | 第37页 |
| 3.3.4 气动原理图设计 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 液面加压系统控制及仿真研究 | 第41-62页 |
| 4.1 电气比例阀控制密闭容器数学模型的建立 | 第41-45页 |
| 4.2 模糊PID算法在电气比例阀上的应用 | 第45-48页 |
| 4.2.1 PID控制基本理论 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模糊控制基本理论 | 第46页 |
| 4.2.3 模糊PID控制理论 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊PID控制器在PLC上的实现 | 第48-54页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 模糊PID在PLC中的实现 | 第51-54页 |
| 4.4 基于matlab的仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.4.1 PID控制电气比例阀仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 模糊PID控制电器比例阀仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.4.3 结果对比 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 低压悬臂铸造机人机界面开发 | 第62-71页 |
| 5.1 组态软件的选择 | 第62-64页 |
| 5.2 低压悬臂铸造机组态设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 组态王与外部设备的通讯 | 第64-65页 |
| 5.2.2 定义工程的数据变量 | 第65-67页 |
| 5.3 监控画面的开发 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第77页 |