| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 刚柔耦合动力学 | 第9-10页 |
| 1.2.2 火炮结构优化设计 | 第10页 |
| 1.2.3 代理模型技术 | 第10-11页 |
| 1.2.4 区间不确定优化 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 两自由度协调输弹器动力学建模与仿真 | 第15-41页 |
| 2.1 两自由度协调输弹器结构及原理 | 第15-16页 |
| 2.2 协调过程刚柔耦合动力学建模 | 第16-25页 |
| 2.2.1 协调过程主要参数的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.2 ADAMS中柔性体的建模方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 协调臂柔性体建立 | 第20-23页 |
| 2.2.4 刚柔耦合动力学建模 | 第23-25页 |
| 2.3 协调过程联合仿真 | 第25-35页 |
| 2.3.1 联合仿真原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 联合仿真基本设置 | 第26-27页 |
| 2.3.3 PID控制 | 第27-28页 |
| 2.3.4 协调过程运动规律 | 第28-29页 |
| 2.3.5 控制系统搭建 | 第29-30页 |
| 2.3.6 联合仿真结果分析 | 第30-35页 |
| 2.4 输弹过程动力学仿真 | 第35-39页 |
| 2.4.1 输弹过程动力学建模 | 第35-37页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 底座结构优化 | 第41-55页 |
| 3.1 结构优化理论 | 第41-42页 |
| 3.1.1 结构优化数学模型 | 第41页 |
| 3.1.2 SQP算法 | 第41-42页 |
| 3.2 拓扑优化理论 | 第42-44页 |
| 3.2.1 拓扑优化变密度法原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 拓扑优化响应 | 第44页 |
| 3.3 底座拓扑优化 | 第44-49页 |
| 3.3.1 底座有限元模型 | 第44-46页 |
| 3.3.2 拓扑优化设置 | 第46页 |
| 3.3.3 拓扑优化结果 | 第46-48页 |
| 3.3.4 底座新结构设计 | 第48-49页 |
| 3.4 底座尺寸优化 | 第49-54页 |
| 3.4.1 底座尺寸优化的设计变量 | 第49-50页 |
| 3.4.2 底座尺寸优化约束条件 | 第50-51页 |
| 3.4.3 底座尺寸优化结果 | 第51-53页 |
| 3.4.4 底座新结构验证 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于神经网络的参数不确定性协调过程动力学代理模型建模 | 第55-67页 |
| 4.1 协调过程不确定性参数分析 | 第55-57页 |
| 4.2 人工神经网络 | 第57-60页 |
| 4.2.1 人工神经网络原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 BP神经网络 | 第58-59页 |
| 4.2.3 RBF神经网络 | 第59-60页 |
| 4.3 神经网络代理模型检测标准 | 第60页 |
| 4.4 拉丁超立方采样 | 第60-61页 |
| 4.5 协调过程动力学代理模型建立 | 第61-66页 |
| 4.5.1 协调过程刚柔耦合动力学分析获取样本数据 | 第61页 |
| 4.5.2 BP神经网络代理模型 | 第61-62页 |
| 4.5.3 GA-BP神经网络代理模型 | 第62-64页 |
| 4.5.4 RBF神经网络代理模型 | 第64-66页 |
| 4.5.5 代理模型精度对比 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于代理模型的协调臂不确定性结构优化 | 第67-77页 |
| 5.1 粒子群优化算法理论 | 第67-69页 |
| 5.2 区间数不确定优化 | 第69-72页 |
| 5.2.1 区间优化模型的描述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 区间序关系转换模型 | 第70-72页 |
| 5.3 协调臂不确定性结构优化 | 第72-76页 |
| 5.3.1 目标函数的建立 | 第72-73页 |
| 5.3.2 优化过程 | 第73-74页 |
| 5.3.3 优化结果及验证 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |