| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外相关发射技术的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 水下发射技术的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 弹道参数设计的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 动网格技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 伺服电机控制算法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要的工作内容 | 第12-14页 |
| 2 水下摆动模拟发射试验装置内弹道分析 | 第14-22页 |
| 2.1 内弹道数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第14页 |
| 2.1.2 基本方程 | 第14-16页 |
| 2.2 内弹道仿真分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 起始参量的确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 内弹道仿真模型 | 第17-18页 |
| 2.3 装填参数对内弹道性能影响 | 第18-21页 |
| 2.3.1 药室容积的影响 | 第19页 |
| 2.3.2 装药量的影响 | 第19-20页 |
| 2.3.3 弹重的影响 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 水下摆动模拟发射试验装置结构设计 | 第22-44页 |
| 3.1 功能和技术要求 | 第22页 |
| 3.2 运动工况分析 | 第22-29页 |
| 3.2.1 匀速运动模式分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 正弦运动模式分析 | 第23-24页 |
| 3.2.3 转动惯量计算 | 第24页 |
| 3.2.4 输出力矩计算 | 第24-27页 |
| 3.2.5 驱动电机系统设计 | 第27-29页 |
| 3.3 结构设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 总体设计 | 第29页 |
| 3.3.2 底座结构 | 第29-30页 |
| 3.3.3 摇架机构 | 第30-32页 |
| 3.3.4 发射管 | 第32-33页 |
| 3.3.5 传动箱 | 第33-34页 |
| 3.3.6 电气接线密封箱结构 | 第34页 |
| 3.3.7 摆动限位结构 | 第34-36页 |
| 3.3.8 水密与防腐 | 第36页 |
| 3.4 结构强度校核 | 第36-42页 |
| 3.4.1 齿轮强度校核 | 第37-40页 |
| 3.4.2 耳轴强度校核 | 第40-41页 |
| 3.4.3 齿轮轴强度校核 | 第41-42页 |
| 3.4.4 传动密封箱盖板强度校核 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 发射管水下摆动阻力分析 | 第44-52页 |
| 4.1 FLUENT计算原理及应用 | 第44-48页 |
| 4.1.1 基于有限体积法的控制方程离散 | 第44-46页 |
| 4.1.2 湍流模型 | 第46-48页 |
| 4.2 发射试验装置二维模型的流场特性分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 研究方案的设定 | 第48-50页 |
| 4.2.2 发射管水动力特性分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 基于TwinCAT水下发射控制系统设计 | 第52-63页 |
| 5.1 水下发射控制系统的总体设计方案 | 第52-53页 |
| 5.2 基于TwinCAT的下位机控制软件开发 | 第53-57页 |
| 5.2.1 水下发射控制系统的电气连接 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于TwinCAT的伺服轴控制 | 第55-56页 |
| 5.2.3 基于TwinCAT的下位机软件基本功能开发 | 第56-57页 |
| 5.3 基于VC++的上位机管理软件开发 | 第57-62页 |
| 5.3.1 基于VC++的上位机软件开发介绍 | 第57-58页 |
| 5.3.2 VC++与TwinCAT通讯接口的实现 | 第58-60页 |
| 5.3.3 基于VC++的上位机软件运行调试 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 水下摆动模拟发射试验装置调试试验研究 | 第63-78页 |
| 6.1 实物样机 | 第63-67页 |
| 6.1.1 总体装配照片 | 第63页 |
| 6.1.2 其它部件加工制造情况 | 第63-67页 |
| 6.2 试验方案 | 第67页 |
| 6.3 试验平台搭建 | 第67页 |
| 6.4 水密性检测试验 | 第67-68页 |
| 6.4.1 水密性检测试验设计 | 第67-68页 |
| 6.4.2 水密性检测试验分析 | 第68页 |
| 6.5 点动控制试验 | 第68-70页 |
| 6.5.1 点动试验设计 | 第68-69页 |
| 6.5.2 点动控制分析 | 第69-70页 |
| 6.6 联动控制试验 | 第70-75页 |
| 6.6.1 联动试验设计 | 第70页 |
| 6.6.2 联动控制分析 | 第70-75页 |
| 6.7 点火联动信号检测试验 | 第75-76页 |
| 6.7.1 点火联动信号检测试验设计 | 第75页 |
| 6.7.2 点火联动信号检测试验分析 | 第75-76页 |
| 6.8 限位检测试验 | 第76-78页 |
| 6.8.1 机械限位检测试验 | 第76-77页 |
| 6.8.2 电气限位检测试验 | 第77-78页 |
| 7 全文总结 | 第78-80页 |
| 7.1 论文总结 | 第78页 |
| 7.2 论文展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |