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光纤罗经中嵌入式导航计算机系统的设计与实现

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 导航计算机的发展现状第11-13页
    1.3 论文的结构安排第13-16页
第2章 系统总体构成及计算机硬件设计第16-42页
    2.1 系统总体构成第16-18页
    2.2 惯性器件及接收机介绍第18-21页
        2.2.1 光纤陀螺第18-19页
        2.2.2 石英挠性加速速度计第19-20页
        2.2.3 GPS接收机模块第20-21页
    2.3 导航计算机系统设计第21-34页
        2.3.1 计算机主控单元选型第21-24页
        2.3.2 FPGA电路设计第24-27页
        2.3.3 DSP电路设计第27-33页
        2.3.4 DSP和FPGA之间的通道设计第33-34页
    2.4 电源模块设计第34-35页
    2.5 数据采集模块设计第35-39页
        2.5.1 陀螺采样电路第35页
        2.5.2 加速度计采样电路第35-37页
        2.5.3 温度Pt100电阻采样电路第37-39页
    2.6 通讯模块设计第39-40页
    2.7 本章小结第40-42页
第3章 导航计算机系统软件设计第42-62页
    3.1 导航计算机系统软件方案设计第42页
    3.2 SYS/BIOS软件设计第42-46页
        3.2.1 SYS/BIOS特点第43-44页
        3.2.2 SYS/BIOS线性调度第44-45页
        3.2.3 XDCTools工具第45-46页
    3.3 DSP系统驱动软件研究第46-54页
        3.3.1 系统时钟初始化设计第48-49页
        3.3.2 GPIO接口驱动设计第49-50页
        3.3.3 EMIFA接口时序设计第50-52页
        3.3.4 二次BOOT设计第52-54页
    3.4 FPGA逻辑控制软件研究第54-61页
        3.4.1 UART收发模块设计第55-58页
        3.4.2 双口RAM设计第58-60页
        3.4.3 加表AD采样设计第60页
        3.4.4 陀螺采样设计第60-61页
    3.5 本章小结第61-62页
第4章 罗经自对准的研究设计第62-70页
    4.1 平台罗经自对准原理分析第62-65页
        4.1.1 水平对准回路设计第62-64页
        4.1.2 方位对准回路设计第64-65页
    4.2 罗经对准参数设计第65-67页
        4.2.1 水平对准回路的参数设计第65-66页
        4.2.2 方位对准回路的参数设计第66-67页
    4.3 捷联光纤罗经对准方法设计第67-69页
    4.4 本章小结第69-70页
第5章 光纤罗经系统试验验证第70-82页
    5.1 IMU信号采集测试验证第70-72页
    5.2 高低温试验第72-75页
    5.3 三轴转台单位置摇摆对准试验第75页
    5.4 多位置静态对准试验第75-76页
    5.5 多位置动态对准试验第76-77页
    5.6 长时间静态导航试验第77-78页
    5.7 海上对准试验第78-81页
        5.7.1 计程仪组合行进中对准第78-80页
        5.7.2 计程仪+GPS组合行进中对准第80-81页
    5.8 本章小结第81-82页
结论第82-83页
参考文献第83-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第86-88页
致谢第88页

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