| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 伴有光伏特性的船舶国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 舵鳍联合减摇系统国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 伴有光伏特性的船舶舵鳍联合减摇系统建模 | 第20-40页 |
| 2.1 船舶四自由度非线性运动模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 船舶坐标系及六自由度运动 | 第20-21页 |
| 2.1.2 舵鳍联合减摇系统四自由度非线性模型 | 第21-24页 |
| 2.1.3 船舶运动受力特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2 建立船上光伏发电系统输出能量数学模型 | 第26-37页 |
| 2.2.1 太阳辐射机理描述 | 第26-31页 |
| 2.2.2 太阳能光伏发电系统 | 第31-35页 |
| 2.2.3 建立船上光伏发电系统输出能量数学模型 | 第35-37页 |
| 2.3 伴有光伏特性的船舶设计主要影响因素分析 | 第37-38页 |
| 2.3.1 航行区域的影响 | 第37-38页 |
| 2.3.2 船型的影响 | 第38页 |
| 2.3.3 船舶运动姿态 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 伴有光伏特性的船舶姿态优化控制算法设计 | 第40-63页 |
| 3.1 驱动减摇鳍系统能量消耗 | 第40-43页 |
| 3.1.1 船舶横摇角 | 第41页 |
| 3.1.2 减摇鳍鳍角 | 第41-42页 |
| 3.1.3 驱动减摇鳍系统能量消耗 | 第42-43页 |
| 3.2 驱动舵系统能量消耗 | 第43-48页 |
| 3.2.1 克服船舶阻力引起的能量消耗 | 第44-45页 |
| 3.2.2 偏航引起的附加能耗 | 第45-47页 |
| 3.2.3 频繁操舵引起的附加能耗 | 第47-48页 |
| 3.3 基于能量消耗建立伴有光伏特性的船舶姿态优化性能指标 | 第48-49页 |
| 3.4 多目标布谷鸟算法 | 第49-59页 |
| 3.4.1 单目标布谷鸟算法 | 第49-52页 |
| 3.4.2 多目标优化算法基本概念 | 第52-57页 |
| 3.4.3 一种新的多目标布谷鸟优化算法 | 第57-59页 |
| 3.5 伴有光伏特性的船舶姿态优化PID控制器设计 | 第59-61页 |
| 3.5.1 PID控制器原理介绍 | 第59-60页 |
| 3.5.2 多目标布谷鸟算法优化伴有光伏特性的船舶减摇系统PID控制器设计 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 伴有光伏特性的船舶姿态优化仿真分析 | 第63-85页 |
| 4.1 伴有光伏特性的船舶舵鳍联合减摇能量优化性能指标仿真分析 | 第63-76页 |
| 4.1.1 多目标布谷鸟算法适应度值仿真 | 第63-64页 |
| 4.1.2 多目标布谷鸟算法优化PID参数仿真 | 第64-65页 |
| 4.1.3 舵鳍联合减摇系统能量优化性能指标仿真 | 第65-76页 |
| 4.2 伴有光伏特性的船舶光伏发电系统输出能量仿真分析 | 第76-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
