| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 DRFM电子干扰的检测与识别技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于电子干扰探测环境下的制导律设计 | 第13-14页 |
| 1.3 主要存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪拦截数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 空间拦截坐标系的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.1 空间拦截坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换矩阵 | 第17页 |
| 2.3 拦截器以及目标运动模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 拦截器运动模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 目标跟踪模型 | 第18-21页 |
| 2.3.3 观测模型 | 第21-22页 |
| 2.4 目标拦截相对运动模型 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DRFM电子干扰信号的检测与识别算法研究 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 DRFM电子干扰信号的产生极其作用机理 | 第26-28页 |
| 3.3 DRFM电子干扰数学信号模型 | 第28-31页 |
| 3.3.1 距离多目标干扰模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 速度多目标欺骗干扰模型 | 第29页 |
| 3.3.3 距离波门拖引干扰模型 | 第29-30页 |
| 3.3.4 速度波门拖引干扰模型 | 第30-31页 |
| 3.3.5 距离-速度同步拖引干扰模型 | 第31页 |
| 3.4 DRFM相位量化输出模型 | 第31-34页 |
| 3.5 DRFM电子干扰检测算法研究 | 第34-40页 |
| 3.5.1 干扰检测模型 | 第34页 |
| 3.5.2 基于熵特征的干扰检测算法 | 第34-38页 |
| 3.5.3 检测性能以及仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.6 基于MTD的抗干扰方法 | 第40-43页 |
| 3.6.1 目标与干扰的分离 | 第40页 |
| 3.6.2 目标与干扰信号的鉴别 | 第40-41页 |
| 3.6.3 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 目标跟踪滤波算法研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 卡尔曼滤波 | 第46-51页 |
| 4.2.1 离散卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第47-49页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 交互式多模型滤波 | 第51-55页 |
| 4.3.1 交互式多模型滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 改进的交互式多模型滤波 | 第55-59页 |
| 4.4.1 改进的交互式多模型滤波算法研究 | 第55-57页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 拦截导引律设计 | 第60-78页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 虚拟目标点选取指标 | 第60-61页 |
| 5.3 制导律的设计 | 第61-74页 |
| 5.3.1 比例导引律设计 | 第61-64页 |
| 5.3.2 自适应滑模导引律设计 | 第64-69页 |
| 5.3.3 基于Super-Twisting算法的滑模制导律设计 | 第69-74页 |
| 5.4 仿真分析 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |