具备CAN总线通信（基于SAEJ1939协议）JH476的车身控制器研制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车身控制器的介绍 | 第10页 |
| 1.3 车身控制模块的国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的背景和主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 论文的背景 | 第11-12页 |
| 1.4.2 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线技术及SAEJ1939协议标准 | 第13-23页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第13页 |
| 2.2 CAN总线通信的分层结构 | 第13-14页 |
| 2.3 CAN总线报文的帧结构 | 第14-17页 |
| 2.3.1 数据帧 | 第14-15页 |
| 2.3.2 远程帧 | 第15页 |
| 2.3.3 错误帧 | 第15-16页 |
| 2.3.4 过载帧 | 第16页 |
| 2.3.5 帧间空间 | 第16-17页 |
| 2.4 SAEJ1939协议各层简介 | 第17-18页 |
| 2.4.1 物理层 | 第17页 |
| 2.4.2 数据链路层 | 第17页 |
| 2.4.3 应用层 | 第17-18页 |
| 2.4.4 故障诊断 | 第18页 |
| 2.5 SAEJ1939的报文 | 第18-21页 |
| 2.5.1 SAEJ1939的报文格式 | 第18-19页 |
| 2.5.2 J1939的报文标识符的分配 | 第19-21页 |
| 2.6 J1939的通信过程 | 第21-23页 |
| 2.6.1 配置目标地址 | 第21页 |
| 2.6.2 建立连接 | 第21页 |
| 2.6.3 传输报文 | 第21-22页 |
| 2.6.4 关闭连接 | 第22-23页 |
| 第三章 车身控制系统硬件设计 | 第23-39页 |
| 3.1 硬件电路使用条件 | 第23页 |
| 3.2 MCU电路模块设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 微控制器(MCU)选型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 MCU基本电路设计 | 第24-26页 |
| 3.3 BCM电源模块设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 防反接保护 | 第28页 |
| 3.3.2 防浪涌抑制电路 | 第28页 |
| 3.4 BCM输入电路设计 | 第28-30页 |
| 3.5 BCM输出电路设计 | 第30-36页 |
| 3.5.1 电磁继电器驱动电路 | 第31-33页 |
| 3.5.2 MOSFET驱动电路设计 | 第33-36页 |
| 3.6 LIN总线接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.7 CAN总线接口电路设计 | 第37-39页 |
| 第四章 车身控制系统软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 软件架构的搭建 | 第39-40页 |
| 4.1.2 模块的划分 | 第40-42页 |
| 4.1.3 软件模块化的具体设计 | 第42-45页 |
| 4.2 CAN总线通讯的软件设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 CAN总线及相关规范 | 第45-47页 |
| 4.2.2 CAN各层间的软件处理流程 | 第47页 |
| 4.3 CAN总线节点的软件设计 | 第47-55页 |
| 4.3.1 CAN初始化程序 | 第48-50页 |
| 4.3.2 CAN发送程序 | 第50-52页 |
| 4.3.3 CAN接收程序 | 第52-55页 |
| 第五章 车身控制器基本功能测试 | 第55-77页 |
| 5.1 BCM功能测试仪的搭建 | 第55-60页 |
| 5.1.1 测试相关设备和注意相关事项 | 第56-57页 |
| 5.1.2 测试方法 | 第57-59页 |
| 5.1.3 测试相关波形文件 | 第59-60页 |
| 5.2 CAN总线功能测试 | 第60-65页 |
| 5.2.1 CANoe使用方法 | 第60页 |
| 5.2.2 CANoe软件仿真测试 | 第60-62页 |
| 5.2.3 CANoe仿真测试 | 第62-65页 |
| 5.2.4 测试结果 | 第65页 |
| 5.3 BCM的EMC测试 | 第65-68页 |
| 5.3.1 性能等级划分 | 第66页 |
| 5.3.2 辐射发射测试设备 | 第66-68页 |
| 5.3.3 测试结果 | 第68页 |
| 5.4 BCM无线信号质量测试 | 第68-70页 |
| 5.5 RKE有效距离测试 | 第70-71页 |
| 5.5.1 测试步骤： | 第70-71页 |
| 5.5.2 遥控距离不一致原因分析 | 第71页 |
| 5.6 系统功耗测试 | 第71-72页 |
| 5.7 实车测试 | 第72-77页 |
| 5.7.1 故障模拟 | 第73页 |
| 5.7.2 理论分析 | 第73-74页 |
| 5.7.3 测试验证 | 第74-75页 |
| 5.7.4 测试验证总结与结论 | 第75-76页 |
| 5.7.5 改善对策 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与期望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 期望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第83-84页 |
