| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外电动代步车的发展状况 | 第12-14页 |
| ·混合动力电动代步车的关键技术 | 第14-19页 |
| ·储能系统 | 第14-16页 |
| ·再生制动 | 第16-17页 |
| ·整车控制策略 | 第17-18页 |
| ·电机本体及其电力驱动 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 动力型铅酸电池智能管理系统的研究 | 第21-47页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·铅酸电池智能系统能源参数研究 | 第22-24页 |
| ·混合动力电动代步车行驶功率需求研究 | 第23页 |
| ·混合动力电动代步车行驶所需电能研究 | 第23-24页 |
| ·标准能源模块 | 第24页 |
| ·铅酸电池智能管理系统研究 | 第24-42页 |
| ·参数测量与处理 | 第24-25页 |
| ·基于模糊控制策略变恒流快速智能充电 | 第25-31页 |
| ·基于模糊控制的SOC预测 | 第31-36页 |
| ·均衡控制 | 第36-39页 |
| ·保护控制 | 第39页 |
| ·软件流程 | 第39-42页 |
| ·铅酸电池智能管理系统试验 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于复合电源再生制动系统研究 | 第47-66页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·传统再生制动的弊病 | 第47-48页 |
| ·基于复合电源的再生制动 | 第48-50页 |
| ·超级电容及其优点 | 第49页 |
| ·复合电源再生制动电路结构 | 第49-50页 |
| ·基于再生制动超级电容参数研究 | 第50-55页 |
| ·混合动力电动代步车制动模型 | 第50-52页 |
| ·混合动力电动代步车制动可回收能量研究 | 第52-53页 |
| ·超级电容容量的研究 | 第53-55页 |
| ·基于复合电源双向DC/DC变换器拓扑结构的研究 | 第55-62页 |
| ·基于混合动力电动代步车双向DC/DC拓扑结构 | 第56-58页 |
| ·无源低损双向半桥变换器参数的研究 | 第58-60页 |
| ·双向半桥变换器软件设计 | 第60-62页 |
| ·双向半桥变换器及再生制动试验研究 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于ADVISOR2002混合动力电动代步车控制策略研究 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·混合动力电动汽车仿真软件现状 | 第67-69页 |
| ·基于MATLAB仿真软件ADVISOR2002 | 第69-71页 |
| ·基于ADVISOR2002混合动力电动代步车逻辑门限控制策略研究 | 第71-73页 |
| ·基于ADVISOR2002混合动力电动代步车模糊控制策略研究 | 第73-81页 |
| ·控制策略仿真比较 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 混合动力电动代步车电力驱动装置的研究 | 第85-110页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·Halbach永磁同步电机的计算机辅助设计 | 第86-93页 |
| ·Halbach永磁同步电机 | 第86-87页 |
| ·Halbach永磁同步电机电磁设计 | 第87-88页 |
| ·Halbach永磁同步电机有限元建模 | 第88-90页 |
| ·基于混合动力电动代步车的Halbach样机设计 | 第90-91页 |
| ·样机有限元分析 | 第91-93页 |
| ·负载转矩观测器对混合动力电动代步车性能影响研究 | 第93-95页 |
| ·负载转矩动态数学模型 | 第93-94页 |
| ·负载转矩补偿及其数字化实现 | 第94-95页 |
| ·基于Halbach永磁同步电动机混合动力电动代步车驱动装置设计 | 第95-101页 |
| ·电力驱动系统硬件设计 | 第95-97页 |
| ·电力驱动系统软件设计 | 第97-101页 |
| ·Halbach永磁同步电机样机调试试验 | 第101-107页 |
| ·i_d=0矢量控制和直接转矩控制试验分析 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·本文总结 | 第110-111页 |
| ·后续研究工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读博士期间学术成果 | 第121页 |
